[发明专利]一种输送中鱼体姿态调整装置及方法

说明书

本发明公开了一种输送中鱼体姿态调整装置及方法，装置包括第一输送带、第二输送带、腹背翻转装置和头尾调整装置，输送鱼体在第一输送带上垂直于输送方向输送，腹背翻转装置包括第一夹板、第二夹板和翻转动力机构，两个夹板之间的相对面为驱动鱼体继续向前运动的输送面，翻转动力机构用于驱动第一夹板和第二夹板翻转以调整鱼体腹背姿态；所述头尾调整装置为设在第二输送带两侧的两个推杆，两个推杆用于根据鱼体在第一输送带上的姿态方向而伸出相应推杆，完成头尾姿态调整。本发明提供的设备和方法在鱼类前处理加工过程中，可以完全代替人工，工作效率高，节约劳动成本，降低鱼类前处理过程中的人工作业危险性。

技术领域

本发明属于水产品加工技术领域，涉及一种鱼类加工设备，具体涉及一种输送中鱼体姿态调整装置及方法。

背景技术

鱼类前处理加工包括清洗、排列整理、“三去”(去鳞、去头、去内脏)等工序。如果说“三去”的效果是决定淡水鱼前处理加工质量好坏的关键因素，那么排列整理的效率就是决定淡水鱼前处理加工自动化程度高低的关键点。在排列整理环节，将鱼体从无规则状态到排列为头尾和腹背均朝一定方向规则排列的状态，实现鱼体姿态的统一，从而为后续自动化加工提供“标准”原料。

现阶段，对鱼类进行排列整理的前处理加工过程中，普遍采用人工的方法对鱼类进行姿态调整，不仅工作量大，劳动强度高，工作效率低，而且具有一定的危险性。现有技术中存在一些自动化设备调整鱼体姿态，但是这些设备结构复杂，设备精度要求高，使用成本太高，导致无法大规模推广应用。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中输送中鱼体姿态调整自动化程度不高，设备成本过高的问题，提供一种结构简单的鱼体姿态调整装置，以便快速简单的调整鱼体姿态，降低鱼体排列整理的人工成本和设备成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种输送中鱼体姿态调整装置，其特征在于：包括第一输送带、第二输送带、位于两个输送带之间的腹背翻转装置和设于第二输送带上的头尾调整装置，输送鱼体在第一输送带上垂直于输送方向输送，所述腹背翻转装置包括第一夹板、第二夹板和翻转动力机构，所述第一夹板和第二夹板相对平行设置，两个夹板之间设有容纳鱼体通过的间隙，两个夹板之间的相对面为驱动鱼体继续向前运动的输送面，所述翻转动力机构用于根据第一输送带上鱼体的头尾姿态和腹背姿态驱动第一夹板和第二夹板翻转以调整鱼体腹背姿态；所述头尾调整装置为设在第二输送带两侧的两个推杆，根据鱼体在第一输送带上的头尾方向而伸出相应侧的推杆，完成头尾姿态调整，所述推杆伸出挡拨鱼体后，鱼体在第二输送带上方向为与输送方向平行。

进一步地，所述翻转动力机构为驱动电机，所述驱动电机的输出轴的轴向与两个输送带的输送方向垂直，驱动电机的输出轴通过连接件与两个夹板至少一个中部相连。

进一步地，两个夹板上的输送面为阵列滚动体，所述阵列滚动体的动力机构通过电刷和供电滑环取电，所述供电滑环与驱动电机的本体同轴安装，电刷通过导线与相应输送面上的动力机构相连。

进一步地，所述第一夹板和第二夹板之间通过能够调整两个夹板之间距离的距离调节机构相连。

进一步地，所述距离调节机构为液压杆、气缸或者电动推杆。

进一步地，第二输送带两侧的推杆为气缸、液压杆或者电动推杆。

进一步地，所述第一输送带的输送面高于腹背翻转装置下部夹板的输送面，腹背翻转装置下部夹板的输送面高于第二输送带的输送面。

进一步地，所述第一输送带上设有用于识别输送鱼体姿态的姿态识别装置。

进一步地，所述第二输送带上设有用于识别鱼体尺寸和与第二输送带两边相对位置的视觉传感器。

一种输送中鱼体姿态调整方法，采用上述任意一项所述输送中鱼体姿态调整装置，其特征在于，调整方法如下：