[发明专利]自动测胶盖面罩设备

说明书

本发明公开了一种自动测胶盖面罩设备，包括机架、传输系统、测胶机构、胶不干识别系统、盖面罩机构、面罩方向识别系统、面罩供料机构；所述传输系统、测胶机构、胶不干识别系统、盖面罩机构、面罩方向识别系统、面罩供料机构皆安装在机架上，测胶机构和盖面罩机构安装在传输系统的一侧。本发明的传输系统将面罩座送到胶不干检测工位，胶不干识别系统获取面罩座上的胶水并进行检测，以确认胶水干与不干，盖面罩机构从面罩供料机构中夹取面罩盖，并由面罩方向识别系统判断面罩盖方向是否准确，再由盖面罩机构将面罩盖在面罩座上，整个检测、盖盖过程自动完成，具有生产效率高、正品率高、生产制程稳定的优点。

技术领域

本发明涉及一种生产流水线，特别是涉及一种自动测胶盖面罩设备。

背景技术

面罩包括面罩座和面罩盖，面罩盖需固定在面罩座上并通过胶水固定连接。传统的生产方式，对胶水干不干的检测和面罩盖盖在面罩座的作业，皆由人工完成，人力成本高，作业过程中容易出现漏捡，盖合不准确等缺陷，生产制程不稳定。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高的自动测胶盖面罩设备。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种自动测胶盖面罩设备，包括机架、传输系统、测胶机构、胶不干识别系统、盖面罩机构、面罩方向识别系统、面罩供料机构；

所述传输系统、测胶机构、胶不干识别系统、盖面罩机构、面罩方向识别系统、面罩供料机构皆安装在机架上，测胶机构和盖面罩机构安装在传输系统的一侧，胶不干识别系统和面罩方向识别系统安装在传输系统和面罩供料机构之间，所述测胶机构的第一工位与传输系统衔接，测胶机构的第二工位与胶不干识别系统衔接，判断胶水干与不干；所述盖面罩机构的第一工位与面罩供料机构衔接，将面罩取出，盖面罩机构的第二工位与面罩方向识别系统衔接，盖面罩机构的第三工位与传输系统衔接，将面罩盖在面罩座上。

所述测胶机构包括测胶机械手、检测针固定机构、检测针放置盘；所述检测针固定机构固定安装在测胶机械手的自由端，检测针放置盘安装在机架上；所述测胶机械手第一工位与传输系统衔接，由检测针获取面罩座上可能没干的胶水，测胶机械手的第二工位与胶不干识别系统衔接，测胶机械手的第三工位与检测针放置盘衔接，将沾有胶水的检测针更换掉。

所述检测针固定机构包括固定座、升降导轨、气缸滑块、升降气缸、气动夹爪；所述固定座的上端固定在测胶机械手的自由端，升降导轨固定在固定座上，气缸滑块滑接在升降导轨上，升降气缸的缸体固定在气缸滑块上，升降气缸的活塞杆杆端与固定座上的挡板连接；该挡板垂直固定在固定座本体上,气动夹爪固定安装在升降气缸缸体的顶面，该气动夹爪用于夹持检测针。

所述气动夹爪包括夹缸和二个以上的夹臂，所述夹缸固定安装在升降气缸缸体的顶面，夹缸下部设有二个以上的T型槽，夹臂上部为一T型块且滑动嵌套在夹缸下部的T型槽内，夹臂下部设有一夹持部，所述夹持部设有一台阶面。

所述盖面罩机构包括面罩机械手和吸料机构；所述吸料机构固定安装在面罩机械手的自由端；所述吸料机构包括盖板架、压盖气缸、吸盘，所述盖板架固定安装在面罩机械手的自由端，压盖气缸的缸体固定在盖板架上，压盖气缸的活塞杆杆端与吸盘的顶面连接。

所述吸料机构包括一个盖板架、两个压盖气缸、两个吸盘，所述盖板架固定安装在面罩机械手的自由端，两个压盖气缸的缸体分别固定在盖板架上，两个压盖气缸的活塞杆杆端分别与两个吸盘的顶面连接。

所述盖板架包括连接座、两个挡面罩架、三个面罩背景板；所述连接座中部固定安装在面罩机械手的自由端，两个挡面罩架分别固定安装在连接座的两侧，两个压盖气缸的缸体分别固定在连接座的两侧，两个压盖气缸的活塞杆杆端分别与两个吸盘的顶面连接，吸盘间隙套置在挡面罩架内且吸盘的下端面可穿出挡面罩架底面的通孔；所述三个面罩背景板分别安装在两个挡面罩架上且三个面罩背景板分别位于两个挡面罩架的两侧。