[发明专利]一种用于拆烟叶包装外箱的抓取装置

权利要求书

1.一种用于拆烟叶包装外箱的抓取装置，其特征在于，包括机座(1)、一级升降座(2)、以及能够驱动所述一级升降座(2)相对于机座(1)上下移动的第一驱动器(3)，所述一级升降座(2)上间隔设置有多个能够吸附外箱(8)上表面的边缘部的第一吸盘(4)，所述一级升降座(2)上设置有二级升降座(5)和能够驱动所述二级升降座(5)上下移动的第二驱动器(6)，所述的二级升降座(5)上设置有能够吸附外箱(8)上表面的中部的第二吸盘(7)，所述的外箱(8)包括前侧板(81)、后侧板(82)、左侧板(83)、右侧板(84)、连接于所述前侧板(81)的上缘的前侧耳(85)、以及连接于所述后侧板(82)的上缘的后侧耳(86)，所述的前侧耳(85)和后侧耳(86)翻折拼接形成外箱(8)的顶部，所述一级升降座(2)上设置有能够抵压于所述前侧耳(85)和后侧耳(86)的拼接处的压板(21)。

2.根据权利要求1所述的一种用于拆烟叶包装外箱的抓取装置，其特征在于，所述的第一吸盘(4)呈两排地布置以用于吸附外箱(8)上表面的两侧边缘。

3.根据权利要求1所述的一种用于拆烟叶包装外箱的抓取装置，其特征在于，所述压板(21)的下表面与所述第一吸盘(4)的吸附面平齐。

4.根据权利要求1所述的一种用于拆烟叶包装外箱的抓取装置，其特征在于，所述的一级升降座(2)上设置有可上下导向的导柱(22)，所述的机座(1)上设置有与所述导柱(22)配合的导套(11)。

5.根据权利要求1所述的一种用于拆烟叶包装外箱的抓取装置，其特征在于，所述的第一驱动器(3)为设置于所述机座(1)上的气缸，所述的第二驱动器(6)为设置于所述一级升降座(2)上的气缸。