[发明专利]器械切换机构、器械连接机构、手术器械及单孔操作系统

权利要求书

1.一种器械切换机构，用于切换手术器械的器械连接机构和器械联动机构，其特征在于，包括：基座、转台以及回转腔；

所述基座具有内腔，所述转台同轴可转动地设置于所述内腔中；

所述回转腔沿所述基座的周向设置于所述内腔中，所述回转腔用于使所述器械连接机构可移动的设置于其中；

所述转台包括分别与所述回转腔连通的输送通道以及至少两个器械通道；所述输送通道用于提供将所述器械连接机构从近端设置于所述回转腔中的通道，所述器械通道用于提供限制所述器械连接机构向近端移动，并且使器械联动机构与器械连接机构连接的通道。

2.根据权利要求1所述的器械切换机构，其特征在于，所述输送通道及所述器械通道均沿所述转台的轴向贯通，且所述输送通道及所述器械通道的轴线均位于围绕所述转台之轴线的同一圆周上；所述输送通道的最小径向内尺寸大于或等于第一预定值，所述器械通道的最小径向内尺寸小于或等于所述第一预定值，且所述器械通道的最小径向内尺寸大于或等于所述器械联动机构的最大径向外尺寸；

所述器械切换机构在所述回转腔的远端侧具有束口，所述束口处的开口宽度小于所述第一预定值，用于阻止所述器械连接机构向远端移动。

3.根据权利要求1所述的器械切换机构，其特征在于，所述基座的远端沿径向向内延伸形成一阶梯，所述转台远端侧形成与所述阶梯相匹配的壁部，所述壁部与所述阶梯的肩部平齐，以使所述转台坐落在所述阶梯上。

4.根据权利要求3所述的器械切换机构，其特征在于，所述基座包括周向围绕的筒壁，所述阶梯位于所述筒壁的远端，所述筒壁和所述壁部邻接，且所述筒壁内侧间隔设置有滚珠，所述壁部外侧面相应位置设置容纳所述滚珠的轨道。

5.根据权利要求1所述的器械切换机构，其特征在于，所述基座包括第一定位件，所述第一定位件用于与所述器械连接机构的第二定位件相锁定，以限制所述器械连接机构的在基座周向的位置。

6.根据权利要求5所述的器械切换机构，其特征在于，所述基座包括第三定位件，所述转台包括第四定位件，所述第三定位件用于与所述第四定位件相锁定，以限制所述转台的周向位置；其中所述第三定位件与所述第一定位件位于所述基座的同一周向位置。

7.根据权利要求6所述的器械切换机构，其特征在于，所述第三定位件与所述第四定位件中的一个包括弹性凸起件，另一个包括定位凹坑；所述弹性凸起件用于卡合入所述定位凹坑，以限制相互移动。

8.根据权利要求1所述的器械切换机构，其特征在于，所述器械切换机构包括第一限转件，所述第一限转件用于与器械连接机构之对应的部件相配合，以限制所述器械连接机构的自转。

9.根据权利要求8所述的器械切换机构，其特征在于，所述第一限转件包括沿所述基座或所述转台的轴向开口的凹槽或凸起。

10.根据权利要求1所述的器械切换机构，其特征在于，所述回转腔由所述基座与所述转台之一限制形成，或所述回转腔由所述基座与所述转台共同限制形成。

11.根据权利要求10所述的器械切换机构，其特征在于，所述回转腔由所述基座与所述转台共同限制形成，所述基座的远端沿径向向内延伸形成一阶梯，所述转台位于所述阶梯上，所述转台包括从所述阶梯沿径向延伸的第一支撑部，所述基座包括沿径向延伸的第二支撑部，所述第一支撑部与所述第二支撑部的近端位于同一平面上，所述第一支撑部与所述第二支撑部相对间隔设置形成束口，所述束口用于阻止所述器械连接机构向远端移动。

12.根据权利要求1所述的器械切换机构，其特征在于，所述输送通道设置在所述器械通道的轴线以及所述基座的轴线所形成的最大的扇形区域的角平分线或其反向延长线上。