[发明专利]一种用于直线换挡结构的自动换挡装置与方法

权利要求书

1.一种用于直线换挡结构的自动换挡装置，其特征在于，包括自动换挡装置(1)、农机变速箱换挡拨杆(2)和农机变速箱(3)，自动换挡装置(1)底端与农机变速箱换挡拨杆(2)连接，农机变速箱换挡拨杆(2)安装在农机变速箱(3)顶端；

所述自动换挡装置(1)包括壳体和挡杆(4)，挡杆(4)由L形杆部和垂直于L形杆部水平段的竖直杆部构成，L形杆部穿过壳体侧面，竖直杆部穿过壳体底端；竖直杆部顶端且背向L形杆部竖直段处连接卡口挡片固联弯杆(4-2)，卡口挡片固联弯杆(4-2)末端固定卡口挡片(14)，竖直杆部下端依次与电压式自复位位移传感器(7)和力传感器(8)的顶端固联，力传感器(8)末端与直流电动推杆(9)顶端固连，电压式自复位位移传感器(7)和直流电动推杆(9)的尾端均与固连在壳体上的安装固联板(16)连接；卡口挡片固联弯杆(4-2)与L形杆部竖直段之间设有实际挡位触发记录板(4-1)，实际挡位触发记录板(4-1)与固定在壳体内部顶端的行程开关(6)配合；

所述壳体上设有实际挡位指示灯(5)和意图控制挡位指示灯(12)；

所述壳体内部固定有限位推拉式电磁离合器固定板(10)，限位推拉式电磁离合器固定板(10)上固定有4个限位推拉式电磁离合器(11)；

所述行程开关(6)与控制器(17)连接，所述控制器(17)与模拟量扩展模块(21)、多路继电器模组(22)、三档位旋转开关(19)和远程无线遥控器(20)连接，所述多路继电器模组(22)与直流电动推杆(9)、实际挡位指示灯(5)、意图控制挡位指示灯(12)和限位推拉式电磁离合器(11)连接，所述模拟量扩展模块(21)与力传感器(8)和电压式自复位位移传感器(7)进行信号传输；

所述电压式自复位位移传感器(7)用于测量挡杆(4)所处实际位置；所述力传感器(8)用于测量直流电动推杆(9)对挡杆(4)施加的力；控制所述直流电动推杆(9)在多路继电器模组(22)的控制下进行伸长或缩回，控制挡杆(4)的自动换挡；所述限位推拉式电磁离合器(11)在控制器(17)的控制下通电导通，内部自动芯杆弹出，限位推拉式电磁离合器(11)内部芯杆与卡口挡片(14)配合，实现精确位置控制。

2.根据权利要求1所述的自动换挡装置，其特征在于，所述4个限位推拉式电磁离合器(11)依次为：低速挡限位推拉式电磁离合器(11-1)、中速挡减挡限位推拉式电磁离合器(11-2)、中速挡加档限位推拉式电磁离合器(11-3)和高速挡限位推拉式电磁离合器(11-4)。

3.根据权利要求1所述的自动换挡装置，其特征在于，所述实际挡位指示灯(5)设置3个，分别为低速挡实际挡位指示灯、中速挡实际挡位指示灯和高速挡实际挡位指示灯。

4.根据权利要求1所述的自动换挡装置，其特征在于，所述意图控制挡位指示灯(12)设置3个，分别为低速挡位指示灯、中速挡位指示灯和高速挡位指示灯。

5.根据权利要求1所述的自动换挡装置，其特征在于，所述行程开关(6)包括低速挡行程开关(6-1)、中速挡行程开关(6-2)和高速挡行程开关(6-3)。

6.根据权利要求5所述的自动换挡装置，其特征在于，所述行程开关(6)的中心轴线与实际挡位触发记录板(4-1)的中心轴线位于同一水平面。

7.根据权利要求1所述的自动换挡装置，其特征在于，所述卡口挡片(14)水平中心轴线位置两边各设有一个半圆缺口，两半圆缺口与限位推拉式电磁离合器(11)的芯杆中心轴线位于同一水平面。