[发明专利]一种线性霍尔传感器式计数模块和对应的计数器、跳绳有效
申请号: | 202011320470.8 | 申请日: | 2020-11-23 |
公开(公告)号: | CN112090020B | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 程飞;杨宏;吕尧明;吴清源;黄海 | 申请(专利权)人: | 杭州米芯微电子有限公司 |
主分类号: | A63B5/20 | 分类号: | A63B5/20;G06M1/10;G06M1/272 |
代理公司: | 杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙) 33260 | 代理人: | 朱林军 |
地址: | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 线性 霍尔 传感器 计数 模块 对应 计数器 跳绳 | ||
本发明公开了一种线性霍尔传感器式计数模块,包括计数控制单元和一个线性霍尔传感器,所述计数控制单元与所述线性霍尔传感器连接,所述线性霍尔传感器用于设置在旋转接头的感应端相对应的位置,且所述旋转接头的感应端设置有条形磁块,所述条形磁块的磁极设置方向和所述条形磁块的旋转方向保持一致;还提出和其对应的计数器、跳绳,只需要一个线性霍尔传感器和一个磁块,一方面降低了计数器系统成本,另一方面,能区分旋转接头的转动方向,进而计数准确,不会造成漏计数或者是多计数。
技术领域
本发明涉及一种计数测试领域,尤其涉及一种线性霍尔传感器式计数模块和对应的计数器、跳绳。
背景技术
跳绳运动是一种人们经常从事的体育运动项目之一,而且跳绳已被放小学的体育必修课之中,具有特别重要的地位。无论是在跳绳比赛还是日常锻炼中,都需要进行计数,以根据所得数值记录比赛成绩,或者将所得数值作为运动指标评价人们的身体素质。现有的跳绳一般分为传统跳绳和电子式计数跳绳,传统跳绳由人工进行计数;电子式计数跳绳多基于开关型传感器进行计数,至少需要1个霍尔传感器,且当还需要判断跳绳方向时,至少需要两个霍尔传感器。多个霍尔传感器不仅增加电子式计数跳绳中计数器系统成本,对条形磁块要求也比较高,条形磁块磁性过大或过小,都会使得计数不准确。
发明内容
本发明针对现有技术中的缺点,提供了一种线性霍尔传感器式计数模块和计数器、和对应的跳绳,降低计数器系统成本的同时提高计数的准确率,且只需要一个传感器便可区分跳绳的转动方向。
为了解决上述技术问题,本发明通过下述技术方案得以解决:
一种线性霍尔传感器式计数模块,包括计数控制单元和一个线性霍尔传感器,所述计数控制单元与所述线性霍尔传感器连接,所述线性霍尔传感器用于设置在旋转接头的感应端相对应的位置,且所述旋转接头的感应端设置有条形磁块,所述条形磁块的N、S磁极设置方向和所述条形磁块的旋转方向保持一致,使得当所述旋转接头旋转时所述条形磁块靠近或者远离所述线性霍尔传感器,线性霍尔传感器基于变化的磁信号转化为线性电信号,所述计数控制单元根据所述线性电信号进行计数并获取旋转接头的转动方向,其中,当线性电信号由中间值逐渐变化到其中一个最值,表明线性霍尔传感器逐渐靠近条形磁块其中一端,当线性电信号持续由其中一个最值逐渐变化到另一个最值,表明线性霍尔传感器从N极位置运动到S极位置或者从S极位置运动到N极位置,当线性电信号由另一个最值恢复到中间值并保持不变,表明线性霍尔传感器的另一端开始远离条形磁块,通过判断线性霍尔传感器从N极位置运动到S极位置或者从S极位置运动到N极位置,获取旋转接头的转动方向。
可选的,所述计数控制单元包括有MXM11PO1单片机,所述MXM11PO1单片机内置∑-Δ结构的ADC。
其中,MXM11P01芯片内置∑-Δ结构的ADC,在1kHz采样率情况下还能有16bits的分辨率,而普通单片机的ADC是SAR结构,只有12bits的分辨率,使得只需要比较小的磁场,就可以测量到微弱的模拟信号量变化,在本申请对条形磁块要求不大的情况下,线性霍尔传感器输出的连续电压信号也能保证控制计数单元计数准确,不会发生当磁块的磁性较小时,跳绳速度较快,霍尔传感器容易感应不到,输出不了整段电压信号,判断不了跳绳的旋转周期,造成漏计数的情况。
可选的,线性霍尔传感器式计数模块还包括显示单元,所述显示单元与计数控制单元电性连接,用于显示计数。
可选的,所述显示单元为具有背光灯的液晶显示器。背光显示的液晶显示器显示的数字视觉效果更好。
可选的,所述单片机上还固定设置有蜂鸣器、按键,所述蜂鸣器、按键与所述单片机连接。蜂鸣器受所述单片机控制发出提示音,按键控制所述单片机接收到启动信号,进入计数状态。
可选的,所述计数控制单元上还固定设置有用于供电的电池。
基于上述任意一项所述的线性霍尔传感器式计数模块,本发明还提出一种线性霍尔传感器式计数器,
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