[发明专利]一种VIN码涂改检测方法及系统

权利要求书

1.一种VIN码涂改检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

发射一束激光，使所述激光透过矩形光栅投射至待测VIN码铭牌表面上，采集待测VIN码铭牌表面上的光栅条纹图像；

根据所述光栅条纹图像建立参考平面，根据所述参考平面建立光栅条纹信号的函数表达式，根据所述光栅条纹信号的函数表达式，获取待测VIN码铭牌的轮廓高度；

将待测VIN码铭牌的轮廓高度与未涂改的VIN码铭牌的高度信息对比，确定待测VIN码铭牌是否被涂改。

2.根据权利要求1所述的VIN码涂改检测方法，其特征在于，还包括，将待测VIN码铭牌放置于基面上；在将待测VIN码铭牌放置于基面上前，使所述激光透过矩形光栅投射至基面上，采集基面的光栅条纹图像，根据所述基面的光栅条纹图像，建立原始光栅条纹信号的函数表达式；根据所述光栅条纹信号的函数表达式，获取待测VIN码铭牌的轮廓高度，具体包括，根据所述光栅条纹信号的函数表达式及原始光栅条纹信号的函数表达式，获取待测VIN码铭牌的轮廓高度。

3.根据权利要求2所述的VIN码涂改检测方法，其特征在于，根据所述光栅条纹图像建立参考平面，具体包括，以光栅条纹正交方向为X轴，以光栅条纹平行方向为Y轴，建立参考平面。

4.根据权利要求3所述的VIN码涂改检测方法，其特征在于，所述建立原始光栅条纹信号的函数表达式，具体包括，建立原始光栅条纹信号的函数表达式

其中，x、y分别为X轴、Y轴坐标，A_n为泰勒展开式中第n项的系数，f₀代表光栅条纹图像的基频，是交叉光轴结构和非理想光学系统引起的初始相位。

5.根据权利要求4所述的VIN码涂改检测方法，其特征在于，根据所述参考平面建立光栅条纹信号的函数表达式，具体包括，根据所述参考平面建立光栅条纹信号的函数表达式

其中，r(x,y)为代表物体表面反射率分布的函数，为表面高度变化引起的相位调制。

6.根据权利要求5所述的VIN码涂改检测方法，其特征在于，根据所述光栅条纹信号的函数表达式及原始光栅条纹信号的函数表达式，获取待测VIN码铭牌的轮廓高度，具体包括，

对所述光栅条纹信号的函数表达式及原始光栅条纹信号的函数表达式分别进行傅里叶变化，滤除光栅条纹信号的基频成分，再分别进行傅里叶反变换，对傅里叶反变换后光栅条纹信号的函数表达式及原始光栅条纹信号的函数表达式共轭相乘，对共轭相乘后的表达式取对数，根据取对数后表达式得到待测VIN码铭牌的轮廓高度。

7.根据权利要求6所述的VIN码涂改检测方法，其特征在于，根据取对数后表达式得到待测VIN码铭牌的轮廓高度，具体包括，以取对数后表达式的虚部，作为待测VIN码铭牌的轮廓高度对光栅条纹引起的相移，根据待测VIN码铭牌的轮廓高度对光栅条纹引起的相移，得到待测VIN码铭牌的轮廓高度，其中，取对数后表达式为分别为傅里叶反变换后光栅条纹信号的函数表达式及原始光栅条纹信号的函数表达式。

8.根据权利要求7所述的VIN码涂改检测方法，其特征在于，根据待测VIN码铭牌的轮廓高度对光栅条纹引起的相移，得到待测VIN码铭牌的轮廓高度，具体包括，根据公式

其中，d是采集光栅条纹图像的相机和光栅之间的水平距离，l是相机与参考平面间的垂直距离，f₀为光栅条纹信号的基频成分。