[发明专利]一种物联网仓储存取货架及其使用方法

权利要求书

1.一种物联网仓储存取货架，其特征在于，包括：若干个货架本体(100)，所述货架本体(100)按序排布、并列设置；

所述货架本体(100)包括：至少四个支撑件(10)，间隔设置，底部支撑在地面上；

若干层输送件(20)，所述输送件(20)由上往下间隔排布在所述支撑件(10)之间，被所述支撑件(10)支撑定位，所述输送件(20)用于输送货物；

若干层倾斜卸料件(30)，与所述输送件(20)的数量相同，设置在所述输送件(20)的中间部位，用于接住由所述输送件(20)上滑落的所述货物，将所述货物连续导向滑落至下一层所述倾斜卸料件(30)上；

以及若干个推动件(40)，连接在所述输送件(20)上，每个所述输送件(20)上连接两个所述推动件(40)，所述推动件(40)将所述输送件(20)上的所述货物推送至所述倾斜卸料件(30)上；

其中，所述输送件(20)包括：一外挡板(21)，侧壁上具有两个第一通槽(211)和一第二通槽(212)，所述第一通槽(211)用于连接所述推动件(40)，所述第二通槽(212)为所述货物的进货口；一内挡板(22)，与所述外挡板(21)间隔设置，被所述外挡板(21)环绕，所述内挡板(22)的侧壁上具有两个第三通槽(221)，所述第三通槽(221)与所述第一通槽(211)对齐，所述第三通槽(221)用于所述货物滑落至所述倾斜卸料件(30)上；一下托板(23)，连接在所述外挡板(21)和所述内挡板(22)的底部上，与所述外挡板(21)和所述内挡板(22)之间形成一腔体(24)；以及一输送部(25)，连接在所述外挡板(21)和所述内挡板(22)之间，设置在所述腔体(24)中，用于输送所述货物；

还包括：若干个第一识别器和若干个第二识别器；每个所述输送件(20)上设置两个所述第一识别器和两个所述第二识别器；所述第一识别器设置在所述第二通槽(212)处，用于检测所述第二通槽(212)处有没有所述货物；所述第二识别器设置在所述推动件(40)处，用于检测所述第三通槽(221)处有没有所述货物。

2.根据权利要求1所述的一种物联网仓储存取货架，其特征在于：所述支撑件(10)为四方形柱体结构。

3.根据权利要求1所述的一种物联网仓储存取货架，其特征在于：所述外挡板(21)或者所述内挡板(22)，由上往下平面投影后外形为腰形结构。

4.根据权利要求1所述的一种物联网仓储存取货架，其特征在于：所述倾斜卸料件(30)的断面为“L”形结构，连接在所述内挡板(22)的中间部位。

5.根据权利要求1所述的一种物联网仓储存取货架，其特征在于：所述推动件(40)包括：一支撑架(41)，连接在所述外挡板(21)的侧壁上；两个凸块(42)，对称连接在所述支撑架(41)的上端；一伺服电机(43)，连接在其中一个所述凸块(42)的侧壁上，并且所述伺服电机(43)的传动轴穿出所述凸块(42)；一圆轴(44)，一端连接在所述传动轴上，另一端穿出另一个所述凸块(42)，所述圆轴(44)随着所述传动轴一起旋转；以及一推板(45)，一端连接在所述圆轴(44)上，设置在所述第一通槽(211)处，随着所述圆轴(44)的旋转，所述推板(45)摆动，将所述货物推至所述第三通槽(221)处，所述货物由所述第三通槽(221)处滑落。

6.根据权利要求1所述的一种物联网仓储存取货架，其特征在于：所述第二通槽(212)处还设置有一门体。

7.一种物联网仓储存取货架的使用方法，基于权利要求1-6任一项所述的物联网仓储存取货架，其特征在于：

存货物时：所述第一识别器检测出所述第二通槽(212)处有所述货物时，暂停放入所述货物，所述第一识别器检测出所述第二通槽(212)处没有所述货物时，由所述第二通槽(212)处放入所述货物，所述输送件(20)移动所述货物，直至所述输送件(20)上按序排满所述货物；

取货物时：所述输送件(20)运行，所述第二识别器不断读取，找到目标货物，所述推动件(40)动作，推动所述货物由所述第三通槽(221)处滑落到所述倾斜卸料件(30)上，货物由所述倾斜卸料件(30)上连续滑落，直至滑落到最低一层所述倾斜卸料件(30)下部的输送带上。