[发明专利]医用加速器手控器

权利要求书

1.一种医用加速器手控器，其特征在于，包括控制板、控制按键、摇杆电位器、显示屏和操作面板，所述操作面板上嵌入显示屏、控制按键和摇杆电位器，所述摇杆电位器、控制按键和显示屏均连接至控制板，控制板通过CAN通信模块与医用加速器上位机通信。

2.根据权利要求1所述的医用加速器手控器，其特征在于，所述控制板包括ARM芯片及周围电路、分别与ARM芯片连接的摇杆电位器信号输入电路、按键输入电路和使能电路，控制按键与按键输入电路匹配设置，摇杆电位器信号输出端通过摇杆电位器信号输入电路连接至ARM芯片。

3.根据权利要求1所述的医用加速器手控器，其特征在于，所述操作面板底面粘贴有抗静电层。

4.根据权利要求1所述的医用加速器手控器，其特征在于，所述控制按键包括灯光控制按键、运动选择按键、复选按键、执行按键、确认按键和使能按键，其中运动选择按键为一键复用，按下复选按键后，运动选择按键转换为数值输入按键。

5.根据权利要求4所述的医用加速器手控器，其特征在于，控制按键的控制方法包括：

S1:按下床控器的灯光控制按键，床控器的控制板接收到信号后，转换成数字信号指令，通过CAN通信模块发送到医用加速器上位机，医用加速器上位机通过CAN通信模块将灯光控制信号发送到执行机构；

S2：按下床控器的运动选择按键，显示屏显示该控制按键功能，调节摇杆电位器，同时按住使能按键，使能信号通过操作面板传输到控制板，摇杆电位器信号通过电位器信号输入电路传输到ARM芯片，ARM芯片将接收到的信号转换为运动指令，通过CAN通信模块发送至医用加速器上位机，医用加速器上位机通过CAN通信模块将运动指令发送到执行机构；

S3：依次按下床控器的运动选择按键、复选按键、数值输入按键、确认按键，同时按住执行按键和使能按键，通过数值输入按键输入调整数值，按键信号通过按键输入电路发送至ARM芯片，ARM芯片将接收到的按键信号转换为运动指令，通过CAN通信模块发送到医用加速器上位机，医用加速器上位机通过CAN通信模块将运动指令发送到执行机构。

6.根据权利要求4所述的医用加速器手控器，其特征在于，所述使能按键包括三个并联的独立按键，分设于操作面板的不同位置。