[发明专利]一种筒节组对胀圆机

权利要求书

1.一种筒节组对胀圆机，包括主梁(1)，其特征在于：所述主梁(1)上设有多组用于胀圆筒节的环形胀圆装置(2)，所述主梁(1)外设置有驱动主梁(1)沿自身轴线自转的变位装置(11)，所述环形胀圆装置(2)包括多个外壁抵接筒节内壁的接触块(22)，所述接触块(22)沿主梁(1)周向均匀分布，所述接触块(22)的外壁设置为贴合筒节内壁的凸弧形，所述主梁(1)上设置有多组驱动每个接触块(22)分别沿主梁(1)径向滑动的的顶升装置(23)，每个所述接触块(22)的外壁凸弧形的一端设置为公头(24)，另一端设置为母头(25)，所述公头(24)贴合插入母头(25)内滑移，每个所述接触块(22)被顶升装置(23)推出后，多个所述接触块(22)的外侧壁围拢形成贴合筒节内壁的圆形。

2.根据权利要求1所述的一种筒节组对胀圆机，其特征在于：所述环形胀圆装置(2)为四组，靠近变位装置(11)的第二组所述环形胀圆装置(2)抵接两截筒节的对接处，远离变位装置(11)的两组所述环形胀圆装置(2)用于抵紧外面的一截筒节，靠近变位装置(11)的第一组所述环形胀圆装置(2)用于抵接另一截筒节。

3.根据权利要求2所述的一种筒节组对胀圆机，其特征在于：所述顶升装置(23)包括固定在主梁(1)上的伺服电机，所述顶升装置(23)设置有沿主梁(1)径向滑动的滚珠丝杠机构，所述伺服电机带动丝杠自转，所述丝杠外套设的滑块与接触块(22)固定连接，所述顶升装置(23)设置有与伺服电机适配的谐波减速机，所述顶升装置(23)还设置有两根分别位于丝杠两侧的导向杆(26)，所述导向杆(26)端部与接触块(22)固定连接，所述顶升装置(23)设置有用于密封丝杠的套筒(27)，所述套筒(27)上固定设置有供导向杆(26)贴合穿过的导向板(28)。

4.根据权利要求3所述的一种筒节组对胀圆机，其特征在于：同时抵接两截筒节的所述接触块(22)的外侧壁沿自身长度方向开设有凹槽，所述凹槽位于接触块(22)中间，所述凹槽内设置有背部保护气装置(29)，所述背部保护气装置(29)用于喷出焊接保护气体。

5.根据权利要求4所述的一种筒节组对胀圆机，其特征在于：所述主梁(1)上设置有位于环形胀圆装置(2)和变位装置变位装置(11)间的间隙调整装置(3)，所述间隙调整装置(3)设置有嵌设在主梁(1)内的基础框架(31)，所述基础框架(31)间设置有推力框架(32)，所述推力框架(32)的周向均匀设置有多根用于推动筒节的推力臂(33)，所述推力框架(32)通过滚珠丝杠机构沿基础框架(31)长度方向滑移，所述基础框架(31)上设置有驱动丝杠自转的伺服电机，所述推力臂(33)的末端凸出于筒节。

6.根据权利要求5所述的一种筒节组对胀圆机，其特征在于：所述推力臂(33)的末端设置有用于抵接筒节的推力接触件(34)，所述推力接触件(34)采用弹性材料制成。

7.根据权利要求6所述的一种筒节组对胀圆机，其特征在于：所述基础框架(31)周向沿长度方向均匀阵列有三根导向轴(35)，所述推力框架(32)上开设有供导向轴(35)贴合穿过的通孔，导向轴(35)和推力框架(32)通过直线轴承滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种筒节组对胀圆机，其特征在于：所述主梁(1)内设置有加强筋，所述主梁(1)和环形胀圆装置(2)、间隙调整装置(3)的连接处同样设置有加强筋。