[发明专利]一种虎钳毛坯立体仓储装置

权利要求书

1.一种虎钳毛坯立体仓储装置，其特征在于，所述装置包括用于抽取回送料盒（5）底板（51）使回送料盒（5）中的虎钳毛坯落入毛坯分离部件（2）中的抽取组件（1）、用于将不同姿态的虎钳毛坯分离到不同位置的毛坯分离部件（2）、用于将装有待分离毛坯的回送料盒（5）输送至毛坯分离部件（2）上方的毛坯回送部件（3）、用于收集待仓储姿态的虎钳毛坯的毛坯仓储部件（4）和收集待再次分离的虎钳毛坯的回送料盒（5），所述毛坯分离部件（2）包括用于将不同姿态的虎钳毛坯分离到不同位置的分离槽（23），所述毛坯分离部件（2）还包括用于盛装待分离虎钳毛坯的分离桶（22）和安装在分离桶（22）侧壁上，用于驱动虎钳毛坯沿分离槽（23）流出的气动振动器（21）；所述分离桶（22）带有用于使虎钳毛坯流至分离槽（23）中的出口，所述分离槽（23）具有坡度，且前段加工有与需再次分离的虎钳毛坯姿态形状一致的通孔一（231）、通孔二（232）和通孔三（233），分离槽（23）一端安装在分离桶（22）的出口处，另一端与毛坯仓储部件（4）连接；所述毛坯回送部件（3）包括用于移动回送料盒（5）并将其位置调整至分离桶（22）正上方的左右移动组件(31)、垂直移动组件(32)和前后移动组件(33)；毛坯仓储部件（4）布置在所述分离槽（23）的末端，回送料盒（5）布置在分离槽（23）的下方，所述毛坯仓储部件（4）包括与分离槽（23）连接，用于盛装待堆垛姿态的虎钳毛坯的毛坯承接槽（42）、用于吸取毛坯承接槽（42）中的虎钳毛坯并码放在料仓中的码放组件（43）、料仓（44）、用于移动码放组件（43）的推送组件（45）和用于安装虎钳毛坯的毛坯承接槽（42）、推送组件（45）和料仓（44）的五号支架（41）；所述料仓（44）安装在五号支架（41）的顶面，且其中心对称线与所述毛坯承接槽（42）中心对称线成一直线，推送组件（45）安装在五号支架（41）的顶面。

2.根据权利要求1所述的虎钳毛坯立体仓储装置，其特征在于，所述回送料盒（5）由可抽出的底板（51）和底部带有导槽的框体（52）构成，所述底板（51）插在导槽中，底板（51）加工有开口突耳（51.1），框体两侧上部加工有凸缘（52.1）。

3.根据权利要求2所述的虎钳毛坯立体仓储装置，其特征在于，所述抽取组件包括一号支架（11）、一号导轨（13）、与一号导轨（13）滑动连接的一号滑块（15），与一号滑块（15）固定连接的一号驱动板（14）、用于夹紧回送料盒（5）底板（51）的气动手爪（16），用于带动一号驱动板（14）以及安装在其上的气动手爪（16）沿一号导轨（13）移动的一号气缸（12），所述一号气缸（12）活塞杆末端与一号驱动板（14）固定连接。

4.根据权利要求1所述的虎钳毛坯立体仓储装置，其特征在于，所述左右移动组件（31）包括开有通孔，用于带动垂直移动组件（32）进行水平移动的二号驱动板（314），用于为二号驱动板（314）提供动力的二号电机（315），由二号导轨（312）、二号齿条（313）、二号滑块（316）、二号齿轮（317）组成的传动机构和用于安装上述组件的支撑底板（311）；两根二号导轨（312）与二号齿条（313）平行安装在所述支撑底板（311）上，且二号齿条（313）位于两根二号导轨（312）之间，二号导轨（312）与二号滑块（316）滑动配合，二号驱动板（314）与二号滑块（316）固定连接，二号电机（315）安装在二号驱动板（314）上，其输出轴穿过二号驱动板（314）的通孔，二号齿轮安装在二号电机（315）的输出轴上并与二号齿条（313）相啮合，二号电机（315）带动二号齿轮（317）转动，通过二号齿轮（317）与其啮合的二号齿条（313）构成的齿轮齿条机构带动二号驱动板（314）沿二号导轨（312）移动。