[发明专利]一种历史人偶模型喷涂打印装置

权利要求书

1.一种历史人偶模型喷涂打印装置，其包括隐藏式工作台座(1)、工作台(6)、打印定位座(22)、加工台(2)、升降机构、打印机构、修整机构和喷涂机构，其特征在于，所述隐藏式工作台座(1)内采用所述升降机构设置有所述工作台(6)，所述工作台上固定设置有对打印的历史人偶模型进行定位的所述打印定位座(22)，所述隐藏式工作台的一侧紧密贴合设置有所述加工台，所述加工台顶部的一侧设置有所述打印机构，所述加工台顶部的另一侧设置有所述修整机构，所述加工台的下部内腔内设置有喷涂腔(21)，所述喷涂腔内设置有所述喷涂机构的喷涂端，所述喷涂腔的靠近所述隐藏式工作台座的一侧设置有连通入口，所述升降机构驱动所述工作台下降后，所述工作台能够通过所述连通入口移动至所述喷涂腔内，且所述喷涂腔的远离所述隐藏式加工台座的一侧还设置有接料输出板(19)，所述接料输出板用于对喷涂后的历史人偶进行输出；

还包括视觉检测机构和控制器，所述视觉检测机构、打印机构、修整机构和喷涂机构均与控制器连接，所述视觉检测机构能够对打印的模型与控制器内存储的模型进行比较，且所述控制器能够根据比较的结果来对所述修整机构进行控制，以便使得修整机构的修整来实现打印的模型无限接近于所述控制器内存储的模型；

所述工作台的底部设置有滑座，所述升降机构包括升降气缸、升降支撑板和升降滑轨(5)，所述升降气缸的顶端固定设置有所述升降支撑板，所述升降支撑板上固定设置有所述升降滑轨，所述滑座与所述升降滑轨之间滑动配合，所述喷涂腔内的底侧设置有喷涂滑轨(24)，所述升降气缸驱动所述升降支撑板下降后，所述喷涂滑轨能够与所述升降滑轨对接，以便使得所述工作台能够滑动至所述喷涂腔内；

所述打印机构包括打印头(20)、横向移动机构、纵向移动机构和升降微调机构，所述横向移动机构位于所述加工台的顶部，所述横向移动机构上设置有所述纵向移动机构，所述纵向移动机构上设置有所述升降微调机构，所述打印头位于所述升降微调机构上，且所述打印头朝向所述隐藏式工作台座(1)设置；

所述修整机构包括修整机座(13)、修整头(7)、修整头旋转驱动器(14)、俯仰角度调节驱动器(12)，所述修整机座固定在俯仰调节板上，所述俯仰调节板与所述加工台顶面上的修整三维调节机构之间设置有俯仰角度调节驱动器(12)，所述修整三维调节机构包括横向丝杠螺母驱动机构、纵向丝杠螺母驱动机构和升降丝杠螺母驱动机构，所述修整机座的一侧设置有修整头，所述修整机座的另一侧设置有对所述修整头进行驱动旋转的所述修整头旋转驱动器，所述俯仰角度调节驱动器(12)能够对所述修整头的俯仰角度进行调节。

2.根据权利要求1所述一种历史人偶模型喷涂打印装置，其特征在于：还包括推拉机构，所述推拉机构位于所述隐藏式工作台座的远离所述加工台的一侧，所述推拉机构的推拉端与所述工作台的一侧之间为可分离的设置，以便通过所述推拉机构将所述工作台推入所述喷涂腔或者从所述喷涂腔中拉出。

3.根据权利要求2所述一种历史人偶模型喷涂打印装置，其特征在于：所述推拉机构包括推拉气缸、推拉杆和电磁分离器，所述推拉气缸水平布置，所述推拉气缸朝向所述工作台(6)的一侧设置有推拉杆，所述推拉杆的端部设置有电磁分离器，所述工作台的一侧设置有磁性件，所述电磁分离器能够与所述磁性件相配合。

4.根据权利要求1所述一种历史人偶模型喷涂打印装置，其特征在于：所述横向移动机构包括横向电机(3)、横向滑座(18)和横向丝杠螺母副，所述加工台上设置有所述横向电机，所述横向电机输出端通过所述横向丝杠螺母副连接所述横向滑座，所述横向滑座在所述加工台上横向滑动。

5.根据权利要求4所述一种历史人偶模型喷涂打印装置，其特征在于：所述纵向移动机构包括纵向电机(17)、纵向滑座(15)和纵向丝杠螺母副，所述纵向电机的输出端通过所述纵向丝杠螺母副连接有所述纵向滑座，所述纵向滑座在所述横向滑座上纵向滑动；所述升降微调机构包括升降伺服电机(15)、升降丝杠螺母副和升降滑座，所述纵向滑座的顶部设置有升降伺服电机(15)，所述纵向滑座内侧设置有所述升降滑座，所述升降滑座与所述升降伺服电机之间采用所述升降丝杠螺母副驱动连接，所述打印头位于所述升降滑座上且伸出所述升降滑座。