[发明专利]钻杆焊接设备及焊接方法

说明书

本发明公开了钻杆焊接设备及焊接方法，属于焊接设备领域。该钻杆焊接设备包括：与基座的一端固定连接的主轴驱动装置，与基座固定连接的焊接移动架，以及与焊接移动架固定连接的焊接装置，主轴驱动装置与焊接件的杆件固定连接，当焊接件绕主轴驱动装置的中心线旋转预定角度时，焊接装置沿焊接件的中心线位移预定距离，焊接装置的位移距离与螺旋叶片的螺距相配合，本发明通过主轴驱动装置带动焊接件旋转，当焊接件每旋转预定角度时，焊接移动架带动焊接装置沿焊接件的中心线位移预定距离，并使焊接装置位移的预定距离与螺旋叶片的螺距相配合，能够使焊接装置在曲面上进行鱼鳞焊这类连续的焊接方式，提高了焊接连接的强度和生产效率。

技术领域

本发明属于焊接设备领域，具体是钻杆焊接设备及焊接方法。

背景技术

现有钻杆和绞龙等管件外侧焊接有螺旋叶片的焊接件的焊接都是使用人工焊接的方式进行生产，这种曲面加工因为进给量的方向是曲线所以存在定位困难的问题，所以现有生产方式一般是使用点焊的方式进行生产，而点焊因为是点连接所以存在连接强度低的问题，而若要在曲面上进行鱼鳞焊这类连续的焊接方式，需要工作人员的技能水平过高，而且人工生产效率也较低，又存在生产效率过低的问题。

发明内容

发明目的：提供钻杆焊接设备及焊接方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：钻杆焊接设备包括：与基座的一端固定连接的主轴驱动装置，与基座固定连接的焊接移动架，以及与焊接移动架固定连接的焊接装置。

所述主轴驱动装置与焊接件的杆件固定连接，所述主轴驱动装置与焊接件同心配合，所述焊接装置对焊接件的杆件与螺旋叶片的相接处进行焊接。

当焊接件绕主轴驱动装置的中心线旋转预定角度时，所述焊接装置沿焊接件的中心线位移预定距离，所述焊接装置的位移距离与螺旋叶片的螺距相配合。

在进一步的实施例中，钻杆焊接设备还包括与基座的另一端固定连接的支撑装置，所述焊接移动架和焊接装置位于主轴驱动装置和支撑装置之间。

所述支撑装置包括与基座的另一端固定连接的支架，与支架固定连接的至少一个支撑驱动组件，以及与支撑驱动组件的末端转动连接的至少一个支撑轮，当主轴驱动装置与焊接件固定连接时，所述支撑轮与焊接件的侧面抵接配合，通过支撑装置对焊接件进行支撑能够解决当焊接件的长度过大时容易出现弯曲现象，无法保证焊接件与焊接装置的相对位置和角度的问题，提高了生产质量。

在进一步的实施例中，所述支撑驱动组件至少有两个，所述支撑驱动组件分别位于焊接件的底端两侧，每个支撑驱动组件的末端转动连接有至少一个支撑轮，所述支撑驱动组件的中心线之间存在预定夹角。

在另一实施例中，所述支撑驱动组件至少有一个，所述支撑驱动组件位于焊接件的底端，所述支撑轮至少有两个，所述支撑轮与支撑驱动组件的末端两侧转动连接。

在进一步的实施例中，所述支架的底端还固定安装有高度调节组件，所述高度调节组件与基座固定连接，所述高度调节组件调节支架和支撑驱动组件的高度，通过高度调节组件调节支架和支撑驱动组件的高度和多个支撑轮之间的相对位置改变焊接件与支撑轮抵接位置，能够避免焊接件受偏转力脱落的问题，以及避免支撑轮过高使焊接件弯折损伤的问题。

在进一步的实施例中，所述支撑装置还包括与支撑驱动组件的末端固定连接的至少一个宽度调节组件，所述支撑轮与宽度调节组件转动连接，所述宽度调节组件调整多个支撑轮之间的相对距离，通过宽度调节组件调整多个支撑轮之间的相对距离改变焊接件与支撑轮抵接位置，能够避免焊接件受偏转力脱落的问题，以及避免支撑轮过高使焊接件弯折损伤的问题。

在进一步的实施例中，所述焊接装置包括与焊接移动架固定连接的焊接台，与焊接台固定连接的至少一个旋转驱动装置，与旋转驱动装置固定连接的姿态调整关节，以及与姿态调整关节固定连接的焊枪。