[发明专利]一种市政工程用生态环保绿化装置及其使用方法

权利要求书

1.一种市政工程用生态环保绿化装置，其特征在于：包括风机抽吸装置、支撑板、清障机构、行走组件、驱动组件、立杆、横杆、修剪头和升降液压机，所述驱动组件固定设于支撑板顶部，所述行走组件与驱动组件相连，所述支撑板底部设有垃圾储存箱，所述风机抽吸装置固定设于支撑板底部，所述清障机构固定设于支撑板一端，所述支撑板侧壁可旋转铰接设有滚轮，所述立杆固定设于支撑板顶部，所述横杆一端可旋转铰接设于立杆顶部，所述升降液压机固定端与立杆相连，所述升降液压机驱动端与横杆相连，所述修剪头设于横杆另一端底部。

2.根据权利要求1所述的一种市政工程用生态环保绿化装置，其特征在于：所述修剪头包括修剪液压机、修剪座、修剪杆、控制杆、连接块和切割刀，所述修剪液压机固定端与横杆底部相连，所述修剪座套接设于修剪液压机外侧，所述控制杆与修剪液压机驱动端相连，所述修剪杆沿修剪座对称设有两组，所述修剪杆一端与修剪座铰接，所述切割刀设于修剪杆另一端，所述连接块一端与控制杆铰接，所述连接块另一端与修剪杆中部铰接。

3.根据权利要求2所述的一种市政工程用生态环保绿化装置，其特征在于：所述行走组件包括支撑架、连接杆、支脚、固定杆、旋转驱动杆和支撑座，所述支撑架与驱动组件相连，所述旋转驱动杆一端与驱动组件可旋转连接，驱动组件带动旋转驱动杆旋转，所述连接杆可旋转铰接设于旋转驱动杆另一端，所述支撑座与连接杆可旋转铰接，所述支撑座设有若干组，所述支撑座位于驱动架构外侧，所述两组支撑座之间通过固定杆相连，所述支脚固定设于支撑座底部。

4.根据权利要求3所述的一种市政工程用生态环保绿化装置，其特征在于：所述连接杆中部可旋转铰接设有限位杆，所述限位杆一端与支撑架可旋转铰接。

5.一种市政工程用生态环保绿化装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)驱动滚轮，上述装置在滚轮带动上述装置向前运动，清障机构将障碍物向装置两侧移动；

(2)启动驱动组件，驱动组件带动旋转驱动杆旋转，旋转驱动杆带动连接杆运动，连接杆带动支撑架运动，固定杆带动两端的支撑座同向运动，支撑座底部支脚反复抬升，带动上述装置向前行走；

(3)启动升降液压机，升降液压机驱动端伸缩带动横杆旋转，从而带动修剪头升降；

(4)启动修剪液压机，修剪液压机驱动端伸缩带动控制杆运动，控制杆升降通过连接块带修剪杆运动，从而实现对绿化植物的修剪，剪切下的枝叶固定在修剪杆与修剪座形成的空腔内；

(5)启动升降液压机，至旋转头运动至靠近清障机构，启动修剪液压机使修剪头张开，使固定在修剪杆与修剪座形成的空腔内的枝叶落至清障机构上表面；

(6)启动风机抽吸装置，将散落的枝叶收集至垃圾贮存箱。