[发明专利]一种基于黑白灰屏仪表的驾驶辅助方法

说明书

本发明公开了一种基于黑白灰屏仪表的驾驶辅助方法，采用黑白灰屏仪表进行驾驶辅助显示，包括前车时距辅助：在黑白灰屏仪表上显示前车及位于前车后的数道相间隔的白色车距线，通过车距线的多少及相应车距线的闪烁频率来提示相应的前车时距离；车道辅助：在黑白灰屏仪表上用灰色或白色显示左右两根车道线来分别表示未检测到或检测到车道，并通过两白色车道线的闪烁频率来表示相应的车道偏离预警。通过对黑白灰屏幕的色差以及配合闪烁频率来代替ADAS中的彩色需求，从而降低了硬件成本、同时节省了设计和开发周期，使主机厂在开发时有更多的选择。

技术领域

本发明属于车辆驾驶辅助技术、具体涉及一种基于黑白灰屏仪表的驾驶辅助方法。

背景技术

随着智能科技的发展，为保证车辆安全行驶，减少事故发生，高级驾驶辅助系统(以下简称ADAS)被用于越来越多的汽车上。为了在仪表上实现ADAS，大屏彩色仪表往往作为主机厂的首选，受屏幕大小和颜色的影响，小屏单色仪表只能做一些简单的ADAS功能，如盲点监测、碰撞预警、疲劳驾驶提醒等，而ADAS中更高级的部分：自适应巡航、车道线辅助等开发受限制。

因此，现有仪表ADAS功能开发存在以下缺点：

1、为实现尽可能多的ADAS功能，选择彩色大屏仪表，成本高，开发周期长；

2、如果选择了单色小屏仪表，ADAS开发受限，只能开发部分简单的功能，例如简单的文字提醒或者是报警信号灯。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于黑白灰屏仪表的驾驶辅助方法，能够使用黑白灰屏仪表来实现驾驶辅助功能，降低成本。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种基于黑白灰屏仪表的驾驶辅助方法，采用黑白灰屏仪表进行驾驶辅助显示，包括：

前车时距辅助：在黑白灰屏仪表上显示前车及位于前车后的数道相间隔的白色车距线，通过车距线的多少及相应车距线的闪烁频率来提示相应的前车时距离；

车道辅助：在黑白灰屏仪表上用灰色或白色显示左右两根车道线来分别表示未检测到或检测到车道，并通过两白色车道线的闪烁频率来表示相应的车道偏离预警。

还包括：设置时距辅助：在前车时距显示页面的数道白色车距线的两端下增设加粗短横线以表示设置时距。

在所述前车时距辅助中，根据前车时距的远近设置至少四个时距情景显示，由远至近依次为：四道白色车距线、未闪烁；三道白色车距线、未闪烁；两道白色车距线、前道闪烁，频率为1HZ；一道白色车距线并闪烁，频率为2HZ。

在所述车道辅助中，根据车道偏离的高低设置至少两个偏离情景显示，由低至高分别为：两白色车道线闪烁，频率为1HZ；两白色车道线闪烁，频率为2HZ。

采用本发明的一种基于黑白灰屏仪表的驾驶辅助方法，与现有技术相比，具有以下优点：

1.采用黑白灰屏相对于彩色屏幕成本低，节省了开发周期，降低了开发成本；

2.用灰、白色的车道线、车距线及白色线闪烁频率不同，来替代ADAS中相应的彩色线，可以做到和彩色屏幕一样的ADAS功能完整度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对发明进行详细说明：

图1a-图1d是分别本发明的黑白灰屏仪表显示的四个前车时距情景的示意图；

图2是本发明的黑白灰屏仪表显示的设置时距的示意图；

图3a-图3d是分别是本发明的黑白灰屏仪表显示的四个车道辅助情景的示意图。

具体实施方式