[发明专利]一种用于物品分拣的输送带及分拣机构

说明书

本发明公开的一种用于物品分拣的输送带及分拣机构，该输送带包括输送带主体，在输送带主体上轴设在若干转向滚轮，每一转向滚轮的外周缘突出输送带主体的上、下表面，每一转向滚轮的转动方向与输送带主体的运行方向之间的角度大于零度而小于等于90度。分拣机构包括前述的输送带，并还包括配置在目标分拣区域内的摩擦驱动机构，在输送带主体上的货物进入目标分拣区域时，摩擦驱动机构驱动进入目标分拣区域内的转向滚轮转动，将货物分拣出去。由于整个货物的分拣过程都是由输送带主体表面的转向滚轮推送完成，对于输送的货物基本没有损坏，而由于货物不接触输送带主体，对输送带主体也不会造成伤害，能保证输送带主体有较长的使用寿命。

技术领域

本发明涉及输送带技术领域，特别涉及一种用于物品分拣的输送带及分拣机构。

背景技术

传统的货物分拣方式主要有摆臂、交叉带分拣、分拣链板和转盘滚轮等形式，这些分拣方式各有其缺点：

摆臂式分拣方式需要配置较大的驱动力、且容易对输送带有损坏，分拣占地空间大、分拣速度慢、仅适合于大件物品的分拣。

现在分拣系统使用较先进的是交叉带分拣机，交叉带分拣机循环系统由小型带式输送机(简称小车)组和环形轨道组成，交叉带分拣机的动作由小车来完成，当小车移动到规定的分拣位置时，小车沿横向转动，完成把商品分拣出去的任务；这种分拣方式改善了传统分拣方式的缺点，不会增大货物与输送带间摩擦力，对货物也不会产生撞击，但交叉带分拣机整套循环系统需至少配置350台分拣小车，而每台小车均需独立控制，因此成本非常之高。

分拣链板也有广泛的应用，对货物大小均能够适应，分拣系统结构简单、分拣密度大，但分拣链板较重、链板易损、高速运行不适合。

转盘滚轮式分拣模块随着伺服系统的普及也越来越广泛，但由于其模块化的结构组合，非常适合大件物品分拣，对小件不规则物品的高速分拣难以适应。

其他的诸如圆带滚轮式分拣方式安装较复杂且圆带会伸长影响生产，也没有广泛应用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题之一在于提供一种用于物品分拣的输送带，其能高速、精确、稳定地完成货物分拣任务，提高生产效率，降低企业的生产成本。

本发明所要解决的技术问题之二在于提供一种与上述用于物品分拣的输送带配合实用的分拣机构。

作为本发明第一方面的一种用于物品分拣的输送带，包括输送带主体，其特征在于，在所述输送带主体上轴设在若干转向滚轮，每一转向滚轮的外周缘突出所述输送带主体的上表面和下表面，每一转向滚轮的转动方向与所述输送带主体的运行方向之间的角度大于零度而小于等于90度。

在本发明的一个优选实施例中，每一转向滚轮的转动方向与所述输送带主体的运行方向之间的角度为90度。

在本发明的一个优选实施例中，若干转向滚轮在所述输送带主体上均匀分布。

作为本发明第二方面的分拣机构，包括前述的用于物品分拣的输送带，还包括配置在目标分拣区域内的至少一可驱动转向滚轮转动的摩擦驱动机构，在所述输送带主体上的货物进入目标分拣区域时，所述摩擦驱动机构驱动进入所述目标分拣区域内的转向滚轮转动，将货物分拣出去。

在本发明的一个优选实施例中，所述摩擦驱动机构包括一动力摩擦轮组底座、若干以平行方式轴设在所述动力摩擦轮组底座上的摩擦轮、安装在所述动力摩擦轮组底座上用以驱动若干动力摩擦轮转动的摩擦轮驱动机构和驱动所述动力摩擦轮组底座由垂直于所述输送带主体方向进入与退出目标分拣区域内的输送带主体下方的动力摩擦轮组件驱动机构；所述动力摩擦轮组件驱动机构驱动所述动力摩擦轮组底座进入目标分拣区域内的输送带主体下方后，所述动力摩擦轮驱动所述转向滚轮转动。

在本发明的一个优选实施例中，所述摩擦轮和摩擦轮驱动机构采用自带动力的动力摩擦轮取代。