[发明专利]一种骨科关节肌力锻炼恢复器有效
申请号: | 202011321539.9 | 申请日: | 2020-11-23 |
公开(公告)号: | CN112451310B | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
发明(设计)人: | 于继岗;闫蓓;韩鹏勃 | 申请(专利权)人: | 宝鸡市中医医院 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02;A63B23/04 |
代理公司: | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人: | 姬莉 |
地址: | 710075*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 骨科 关节 锻炼 恢复 | ||
1.一种骨科关节肌力锻炼恢复器,包括底座(1),所述底座(1)上固定有架体(2),其特征在于,还包括:
座椅面(3),固定于架体(2)的右半部上;
至少一个腿部带动架,所述腿部带动架包括两根并排的大腿带动杆(6)和两根并排的小腿带动杆(5),各大腿带动杆(6)的右端均与所述座椅面(3)相铰接,其中并排的处于同侧的小腿带动杆(5)和大腿带动杆(6)均通过一过渡杆(7)活动连接;两个所述过渡杆(7)还通过多根弹簧(9)与膝盖包覆罩(8)连接,其中各弹簧(9)的上端沿所述膝盖包覆罩(8)的周向与膝盖包覆罩(8)相连接,各弹簧(9)的下端与其中一个过渡杆(7)之间通过固定于过渡杆(7)上的挂扣可拆卸挂接,通过将其中的数根弹簧(9)的下端与过渡杆(7)拆卸开来实现在关节肌力锻炼过程中的膝盖包覆罩(8)对膝盖部位所施加的压力大小;两个过渡杆(7)之间还可拆卸的连接有支撑腿部腘窝部位的支撑带(34),所述支撑带(34)配合相应的膝盖包覆罩(8)使得在腿部在反复做伸展、缩回锻炼过程中尽可能保证大、小腿和大腿带动杆(6)、小腿带动杆(5)屈伸角度一致,并使得膝部不易与大腿带动杆(6)、小腿带动杆(5)之间的过渡杆(7)部位分离;所述座椅面(3)上还设有在腿部反复做伸展、缩回锻炼过程中避免骨盆移动的骨盆固定结构(33),所述骨盆固定结构(33)在腿部反复做伸展、缩回锻炼过程中起到固定骨盆的作用,从而避免锻炼时骨盆移动而导致的丧失部分腿部锻炼角度;所述小腿带动杆(5)的位于脚踝的部位还设有用于固定脚踝部位的套环(35);
移动座(26),与两根小腿带动杆(5)的左端均铰接连接;
脚踩部,用于腿部关节肌力锻炼时脚部踩在其上;
腿部束缚带(10),数量为2个,其中一个设于两根小腿带动杆(5)之间,用于固定小腿,另一个设于两根大腿带动杆(6)之间,用于固定大腿;
导轨(4),位于所述腿部带动架下方,与所述移动座(26)沿导轨(4)纵向滑动连接,所述导轨(4)的左端为水平导轨,中部向右下方倾斜,右端为半圆形弧形导轨,其中半圆形弧形导轨的圆心位于半圆形弧形导轨的上方位置;当所述移动座(26)沿导轨(4)来回移动时,能够使固定于腿部带动架上的腿部绕其膝关节反复做伸展、缩回锻炼;
动力机构,包括沿所述导轨(4)纵向所设的齿条(27),所述齿条(27)与齿轮(17)相啮合,齿轮(17)与电机(19)的输出轴轴连接,电机(19)与所述移动座(26)通过连接件可拆卸连接,电机(19)与电机控制器电连接并与电源模块(16)电连接;所述电机(19)与所述移动座(26)之间可拆卸连接的连接件包括电磁座(29)和铁质体(28),所述电磁座(29)固定于所述移动座(26)的左端,铁质体(28)固定于所述电机(19)的右侧壁上,所述电磁座(29)通过供电开关(23)与电源模块(16)电连接,电磁座(29)通过所述供电开关(23)供电后能够与所述铁质体(28)相吸在一起,从而使得所述电机(19)与移动座(26)固定连接;
所述移动座(26)的右端设有第一压力传感器(30),电机(19)固定于移动座(26)的左端,电机(19)的左侧壁上设有第二压力传感器(31);所述第一压力传感器(30)、第二压力传感器(31)分别与微处理器(32)信号连接,微处理器(32)通过所述电机控制器与电机(19)信号连接;所述导轨(4)的右端设有右限位块(24),导轨(4)的左端设有左限位块(18);所述电机(19)转动带动齿轮(17)转动,齿轮(17)沿齿条(27)移动,带动所述移动座(26)沿导轨(4)运动,当所述移动座(26)向右运动到导轨(4)的右端时,所述第一压力传感器(30)与所述右限位块(24)相接触,第一压力传感器(30)将检测到压力的信号发送给所述微处理器(32),微处理器(32)通过所述电机控制器控制所述电机(19)反转,使得电机(19)带动所述移动座(26)沿导轨(4)向左运动,当所述移动座(26)向左运动到导轨(4)的左端时,所述第二压力传感器(31)与所述左限位块(18 )相接触,第二压力传感器(31)将检测到压力的信号发送给所述微处理器(32),微处理器(32)通过所述电机控制器控制所述电机(19)再次反转,使得电机(19)带动所述移动座(26)沿导轨(4)再次向右运动,如此循环,实现所述微处理器(32)控制所述移动座(26)沿导轨(4)来回自动移动,从而使固定于腿部带动架上的腿部绕其膝关节反复做伸展、缩回锻炼。
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