[发明专利]一种人脸识别存放柜的打磨装置及打磨方法

权利要求书

1.一种人脸识别存放柜的打磨装置，其特征在于：包括工作台(1)、传送机构和打磨机构；

所述工作台(1)一侧面固定安装有第三安装箱(38)，所述第三安装箱(38)内部固定安装有单片机模块(41)，所述工作台(1)顶部固定安装有传送机构和打磨机构；

所述传送机构包括第一安装箱(8)、传送带(6)、第一弹簧板(17)、压缩弹簧(33)、电动推杆(29)和第二弹簧板(32)，所述工作台(1)顶部固定安装有传送箱(2)，所述传送箱(2)远离打磨机构的一侧顶部的两端分别设置有第一安装板(4)和第二安装板(27)，所述第一安装板(4)和第二安装板(27)靠近打磨机构的一侧分别固定安装有第一红外传感器(5)和第二红外传感器(28)，所述传送箱(2)内部设置有传送带(6)，所述传送带(6)顶部均匀固定安装有多个固定箱(7)，多个所述固定箱(7)顶部均设置有空腔，多个所述固定箱(7)远离打磨机构的一侧板内部均设置有第二凹槽(30)，多个所述第二凹槽(30)内部均水平固定安装有压缩弹簧(33)，多根所述压缩弹簧(33)的两端分别与相对应的第二凹槽(30)的内壁和第二弹簧板(32)一侧面固定连接，多块所述第二弹簧板(32)均水平滑动安装在相对应的第二凹槽(30)内部，多块所述第二弹簧板(32)均水平贯穿有第二弹簧柱(31)，多根所述第二弹簧柱(31)远离打磨机构的一端分别活动贯穿相对应的第二凹槽(30)，并延伸至相对应的第一安装箱(8)的内部，多个所述第一安装箱(8)固定安装在固定箱(7)的一侧板外表面，多个所述第一安装箱(8)内部远离固定箱(7)的一侧板均固定安装有电动推杆(29)，多个所述电动推杆(29)的输出端均与相对应的第二弹簧柱(31)位于第一安装箱(8)内部的一端固定连接，多根所述第二弹簧柱(31)靠近打磨机构的一端分别活动贯穿相对应的第二凹槽(30)，并延伸至固定箱(7)设置的空腔内部，中间一个所述固定箱(7)的空腔内部放置有安装块(9)，所述安装块(9)一侧设置有圆形凹槽，中间一个所述固定箱(7)设置的第二弹簧柱(31)位于固定箱(7)空腔内部的一端卡接在安装块(9)设置的圆形凹槽内部，所述安装块(9)顶部固定安装有安装柱(10)，所述安装柱(10)顶部和中间段外壁分别固定安装有固定板(12)和放置板(11)，所述固定板(12)顶部两端分别固定安装有油缸(13)，两个所述油缸(13)的输出端均竖直活动贯穿固定板(12)，所述放置板(11)内部设置有第一凹槽(14)，所述第一凹槽(14)底部内壁固定安装有压力传感器(15)，所述第一凹槽(14)内部竖直设置有拉伸弹簧(16)，所述拉伸弹簧(16)的两端分别与第一凹槽(14)顶部内壁和第一弹簧板(17)顶部固定连接，所述第一弹簧板(17)竖直滑动安装在第一凹槽(14)内部，所述第一弹簧板(17)竖直贯穿有第一弹簧柱(18)，所述第一弹簧柱(18)顶端活动贯穿第一凹槽(14)顶部，并延伸至放置板(11)外部，所述第一红外传感器(5)、油缸(13)、压力传感器(15)、第二红外传感器(28)和电动推杆(29)均与单片机模块(41)电性连接；

所述打磨机构包括第一轴承(19)、丝杆(20)、转轴(25)、砂轮(26)和第二轴承(24)，所述工作台(1)顶部中间段固定安装有打磨箱(3)，所述打磨箱(3)远离传送机构的一侧外表面固定安装有第四安装箱(42)，所述第四安装箱(42)内部底板上固定安装有第二步进电机(43)，所述打磨箱(3)顶部设置有空腔，所述打磨箱(3)的空腔的两侧内壁之间通过两个第一轴承(19)水平转动安装有丝杆(20)，所述丝杆(20)远离传送机构的一端活动贯穿打磨箱(3)与第四安装箱(42)相互接触的一侧板，并与第二步进电机(43)输出端固定连接，所述丝杆(20)外壁螺纹套接有螺纹套(21)，所述螺纹套(21)顶部固定安装有第二安装箱(22)，所述第二安装箱(22)内部底板上固定安装有第一步进电机(23)，所述第一步进电机(23)输出端与转轴(25)固定连接，所述转轴(25)顶端通过第二轴承(24)活动贯穿第二安装箱(22)顶板，并延伸至第二安装箱(22)外部，所述转轴(25)位于第二安装箱(22)外部的一端固定安装有砂轮(26)，所述第二步进电机(43)和第一步进电机(23)均与单片机模块(41)电性连接。