[发明专利]一种血管造影增强三维模型的建立方法

权利要求书

1.一种血管造影增强三维模型的建立方法，其特征在于，包括：

获取血管部位的亮血图像组、黑血图像组和增强黑血图像组；其中，所述亮血图像组、所述黑血图像组、所述增强黑血图像组分别包括K个亮血图像、黑血图像和增强黑血图像；所述亮血图像组、所述黑血图像组、所述增强黑血图像组中的图像一一对应；K为大于2的自然数；

针对所述亮血图像组中每一个亮血图像，以所述增强黑血图像组中对应的增强黑血图像为基准，利用基于互信息和图像金字塔的配准方法进行图像配准，得到包括K个配准后亮血图像的配准后亮血图像组；

利用所述配准后亮血图像组，对所述增强黑血图像组中的增强黑血图像进行流空伪影消除操作，得到包括K个目标增强黑血图像的伪影消除增强黑血图像组；

将所述伪影消除增强黑血图像组和所述黑血图像组中对应图像相减，得到K个造影增强图；

利用所述配准后亮血图像组，建立血液三维模型；

利用所述配准后亮血图像组建立血液边界扩展的血管三维模型；

利用所述K个造影增强图建立造影增强三维模型；

基于所述血液三维模型、所述血管三维模型、所述造影增强三维模型，得到血管造影增强三维模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对所述亮血图像组中每一个亮血图像，以所述增强黑血图像组中对应的增强黑血图像为基准，利用基于互信息和图像金字塔的配准方法进行图像配准，得到包括K个配准后亮血图像的配准后亮血图像组，包括：

对每一个亮血图像和对应的增强黑血图像进行预处理，得到第一亮血图像和第一黑血图像；

基于下采样处理，由所述第一亮血图像得到亮血高斯金字塔，由所述第一黑血图像得到黑血高斯金字塔；其中，所述亮血高斯金字塔和所述黑血高斯金字塔中包括从下至上分辨率依次变小的m个图像；m为大于3的自然数；

基于上采样处理，利用所述亮血高斯金字塔得到亮血拉普拉斯金字塔，利用所述黑血高斯金字塔得到黑血拉普拉斯金字塔；其中，所述亮血拉普拉斯金字塔和所述黑血拉普拉斯金字塔中包括从下至上分辨率依次变小的m-1个图像；

对所述亮血拉普拉斯金字塔和所述黑血拉普拉斯金字塔中对应层的图像进行配准，得到配准的亮血拉普拉斯金字塔；

利用所述配准的亮血拉普拉斯金字塔作为叠加信息，对所述亮血高斯金字塔和所述黑血高斯金字塔中各层图像进行自上而下的配准，得到配准的亮血高斯金字塔；

基于所述配准的亮血高斯金字塔得到该亮血图像对应的配准后亮血图像；

由K个亮血图像分别对应的配准后亮血图像，得到配准后亮血图像组。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对每一个亮血图像和对应的增强黑血图像进行预处理，得到第一亮血图像和第一黑血图像，包括：

针对每一个亮血图像，以对应的增强黑血图像为基准，将该亮血图像进行坐标变换和图像插值，并使用基于互信息的相似性度量及预定搜索策略，得到预配准后的第一亮血图像；

从对应的增强黑血图像中，提取与所述第一亮血图像的扫描范围相同的区域内容，形成第一黑血图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述亮血拉普拉斯金字塔和所述黑血拉普拉斯金字塔中对应层的图像进行配准，得到配准的亮血拉普拉斯金字塔，包括：

针对所述亮血拉普拉斯金字塔和所述黑血拉普拉斯金字塔中的每一层，将该层对应的黑血拉普拉斯图像作为参考图像，将该层对应的亮血拉普拉斯图像作为浮动图像，使用基于互信息的相似性度量及预定搜索策略，实现图像配准，得到配准后的该层亮血拉普拉斯图像；

由配准后的多层亮血拉普拉斯图像，依据分辨率依次减小的顺序，从下至上构成配准的亮血拉普拉斯金字塔；

其中，所述黑血拉普拉斯图像为所述黑血拉普拉斯金字塔中的图像，所述亮血拉普拉斯图像为所述亮血拉普拉斯金字塔中的图像。