[发明专利]图像噪声消除方法、装置、电子设备及计算机存储介质在审
申请号: | 202011322322.X | 申请日: | 2020-11-23 |
公开(公告)号: | CN112419188A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 王耀兴;徐景卫 | 申请(专利权)人: | 杭州丽视智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人: | 詹璐瑶 |
地址: | 310000 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 噪声 消除 方法 装置 电子设备 计算机 存储 介质 | ||
1.一种图像噪声消除方法,其特征在于,所述方法包括:
获取同一场景的N张图像中各像素点的RGB数据,其中,每张所述图像包括M个像素点,M是根据拍摄设备分辨率得到的像素点个数,N为预设的图像数量;
针对N张所述图像中同一个位置的像素点:根据所述位置得到所述像素点在各所述图像中的RGB数据,根据N个所述RGB数据利用参数估计方法得到噪声高斯分布并剔除噪声数据,得到所述像素点的目标像素值;
根据M个所述像素点的目标像素值,生成目标照片。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,各所述RGB数据包括像素点在红色通道、绿色通道和蓝色通道上的通道数据,所述根据N个所述RGB数据利用参数估计方法得到噪声高斯分布并剔除噪声数据,得到所述像素点的目标像素值包括:
对每个通道上的N个通道数据,利用参数估计方法得到所述通道上的噪声高斯分布并剔除所述通道上的噪声数据,以获得所述通道上的像素值;
将三个所述通道上的像素值进行合并,得到所述像素点的目标像素值。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对每个通道上的N个通道数据,利用参数估计方法得到所述通道上的噪声高斯分布并剔除所述通道上的噪声数据,以获得所述通道上的像素值包括:
根据N个所述通道数据,利用参数估计方法估计出所述通道上的像素平均值和像素方差值;
根据所述像素平均值和所述像素方差值,得到所述通道上的噪声高斯分布;
根据所述通道上的噪声高斯分布,从N个所述通道数据中剔除预设范围内的噪声数据,并对剩余的通道数据执行所述利用参数估计方法估计出所述通道上的像素平均值和像素方差值,直到所述通道上的像素平均值收敛;
将所述通道上收敛的像素平均值作为所述通道上的像素值。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述参数估计方法为极大似然估计法的情况下,所述根据N个所述通道数据,利用参数估计方法估计出所述通道上的像素平均值和像素方差值包括:
对N个所述通道数据取平均,得到所述像素平均值;
根据N个所述通道数据和所述像素平均值进行计算,得到所述像素方差值。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述预设范围是根据所述噪声高斯分布设置的,用于剔除多个通道数据中的噪声数据。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,N张所述图像中的场景是静态的。
7.一种图像噪声消除装置,其特征在于,所述装置包括:数据获取模块、噪声抑制模块和照片生成模块;
所述数据获取模块,用于获取同一场景的N张图像中各像素点的RGB数据,其中,每张所述图像包括M个像素点,M是根据拍摄设备分辨率得到的像素点个数,N为预设的图像数量;
所述噪声抑制模块,用于针对N张所述图像中同一个位置的像素点:根据所述位置得到所述像素点在各所述图像中的RGB数据,根据N个所述RGB数据利用参数估计方法得到噪声高斯分布并剔除噪声数据,得到所述像素点的目标像素值;
所述照片生成模块,用于根据M个所述像素点的目标像素值,生成目标照片。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,各所述RGB数据包括像素点在红色通道、绿色通道和蓝色通道上的通道数据,所述噪声抑制模块用于对每个通道上的N个通道数据,利用参数估计方法得到所述通道上的噪声高斯分布并剔除所述通道上的噪声数据,以获得所述通道上的像素值;将三个所述通道上的像素值进行合并,得到所述像素点的目标像素值。
9.一种电子设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的图像噪声消除方法。
10.一种计算机存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的图像噪声消除方法。
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