[发明专利]货叉升降台

权利要求书

1.一种货叉升降台，其特征在于，包括：

主体框架；

与所述主体框架相连接的货叉组件，所述货叉组件包括座体以及与所述座体活动连接的货叉机构，所述货叉机构用于在所述货叉组件的相对两侧之间往复伸缩运动；

传动机构，与所述座体相连接，用于带动所述座体沿所述主体框架的顶部至底部的方向往复运动；其中，

所述货叉机构的伸缩方向与所述座体的运动方向夹角设置，且所述货叉机构用于对所述主体框架的至少一侧的货物进行输送。

2.根据权利要求1所述的货叉升降台，其特征在于，所述主体框架包括顶架、侧支架以及底座，所述侧支架分别与所述顶架以及所述底座相连接；

所述传动机构与所述顶架相接，所述座体与所述侧支架滑动连接，所述货叉机构包括与所述座体相连接的下叉、与所述下叉滑动连接的中叉以及套设于所述中叉外且与所述中叉滑动连接的上叉，货物放置于所述上叉上进行输送。

3.根据权利要求2所述的货叉升降台，其特征在于，所述侧支架上设有导轨，所述货叉组件两侧设有与所述导轨相适配的配合件，以使得所述货叉组件沿所述导轨的延伸方向进行滑动。

4.根据权利要求3所述的货叉升降台，其特征在于，所述配合件为导靴，所述导靴与所述导轨相配合滑动。

5.根据权利要求3所述的货叉升降台，其特征在于，所述侧支架在所述导轨远离所述底座一侧设有第一限位装置，所述底座上设有第二限位装置，所述第一限位装置以及所述第二限位装置对所述货叉组件的上行滑动终点位置和下行滑动终点位置进行限定；

还包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件用于检测所述货叉组件上行的位置状态；

所述第二检测组件用于检测所述货叉组件上的货物的状态。

6.根据权利要求5所述的货叉升降台，其特征在于，所述第一检测组件包括发射件和接收件，所述发射件设于所述底座，所述接收件设于靠近所述第一限位装置一侧；

所述第二检测组件为光电检测组件，所述光电检测组件包括位于所述底座的光源件以及设于所述顶架且与所述光源件位置相对应的反光板，所述反光板用于接收所述光源件的光以确定所述货叉机构上货物的状态。

7.根据权利要求6所述的货叉升降台，其特征在于，

所述传动机构包括驱动件和转动组件；所述底座一侧设有改向链轮，链条与所述驱动件、所述转动组件以及所述改向链轮相连接进而使得所述驱动件带动所述座体朝向或者远离所述底座的方向进行运动。

8.根据权利要求7所述的货叉升降台，其特征在于，所述驱动件为电机减速机，所述电机减速机上设有输出轴；

所述转动组件包括与所述输出轴相连接的主动轮、与所述顶架相连接的从动轮以及分别与所述主动轮和所述从动轮相连接的链条，所述链条与所述改向链轮以及所述座体相连接。

9.根据权利要求8所述的货叉升降台，其特征在于，所述座体上设有连接件，所述链条分别与所述主动轮、所述从动轮、所述改向链轮以及所述连接件相连接，由此使得所述驱动件通过所述链条带动所述座体进行升降运动。

10.根据权利要求9所述的货叉升降台，其特征在于，所述主动轮和所述从动轮均为双排链轮，所述改向轮为单排链轮；

所述链条与所述从动轮中的一个链轮、所述改向轮以及所述连接件相连接，进而由所述主动轮中的一个链轮与所述从动轮中的另一个链轮进行连接以带动所述货叉组件上行或者下行滑动。