[发明专利]一种电池盖帽抓取装置

说明书

本发明公开了一种电池盖帽抓取装置：包括滑动套、气缸及磁铁，滑动套是中空结构，气缸连接于滑动套的一端，磁铁可滑动连接于滑动套，气缸的活塞杆深入至滑动套且连接于磁铁，滑动套还设有用于避免磁铁从滑动套滑出的挡块，滑动套的另一端还连接用于抓取电池盖帽的导向头；滑动套内还设有可滑动的滑动块，气缸的活塞杆连接于滑动块，滑动块连接于磁铁。本发明通过磁铁吸附的方式对电池盖帽进行抓取，导向头对电池盖帽起到导向及限制的作用，当需要将产品放下时，只需通过气缸驱动磁铁远离电池盖帽即可。本发明不会对电池盖帽产生划痕，并且在导向头与磁铁的吸附作用下，能够保证电池盖帽以平行于导向头端面的方式被抓取、放置。

技术领域

本发明涉及电池盖帽加工技术领域，具体涉及一种电池盖帽抓取装置。

背景技术

电池盖帽在生产的过程中需要通过夹具进行抓取，现有技术中通常采用机械手对其抓取，但由于电池盖帽的部分零件是铝材质，质地比较软，因此在抓取过程中很容易出现在电池表面出现划痕。再者，电池盖帽整体呈圆柱形，在抓取的过程中当盖帽不垂直于抓取的轴线时，也可能会将产品积压变形。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种电池盖帽抓取装置，解决了现有技术中电池盖帽抓取容易产生划痕的技术问题。

为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：

一种电池盖帽抓取装置：包括滑动套、气缸及磁铁，滑动套是中空结构，气缸连接于滑动套的一端，磁铁可滑动连接于滑动套，气缸的活塞杆深入至滑动套且连接于磁铁，滑动套还设有用于避免磁铁从滑动套滑出的挡块，滑动套的另一端还连接用于抓取电池盖帽的导向头；

滑动套内还设有可滑动的滑动块，气缸的活塞杆连接于滑动块，滑动块连接于磁铁。

优选，前述的一种电池盖帽抓取装置：气缸的活塞杆通过螺纹连接滑动块，且气缸的活塞杆还设有用于锁住滑动块的锁死螺母。

优选，前述的一种电池盖帽抓取装置：磁铁通过连接螺钉连接于滑动块的端部。

优选，前述的一种电池盖帽抓取装置：滑动块与滑动套之间还设有用于驱动滑动块向气缸滑动的弹簧，气缸的管路连接口设置于气缸的端部。

优选，前述的一种电池盖帽抓取装置：滑动套设有内凸台，弹簧套接于滑动块，且两端分别连接滑动块、内凸台。

优选，前述的一种电池盖帽抓取装置：导向头通过螺纹连接于滑动套的端部。

优选，前述的一种电池盖帽抓取装置：滑动套的端部还设有连接法兰，气缸通过沉头螺钉连接于连接法兰。

优选，前述的一种电池盖帽抓取装置：滑动块的侧部还设有导向槽，滑动套通过导向螺钉连接于导向槽。

优选，前述的一种电池盖帽抓取装置：滑动套的侧部还设有连接部。

本发明所达到的有益效果：

相对于现有技术，本发明通过磁铁吸附的方式对电池盖帽进行抓取，导向头对电池盖帽起到导向及限制的作用，当需要将产品放下时，只需通过气缸驱动磁铁远离电池盖帽即可。

相对于现有技术中的夹爪抓取，本发明不会对电池盖帽产生划痕，并且在导向头与磁铁的吸附作用下，能够保证电池盖帽以平行于导向头端面的方式被抓取、放置。

本发明气缸的驱动口管路连接口处于气缸的端部，能够与弹簧完美配合，降低了本发明的横向尺寸，使本发明能够多组并排使用。

附图说明

图1是本发明整体结构的轴测图；