[发明专利]多位置旋铆机

说明书

本发明公开了多位置旋铆机，包括下机架，所述下机架上端固定安装有旋铆机构，所述旋铆机构包括固定安装在下机架上端的台板，所述台板上端固定设有Y轴伺服模组，所述Y轴伺服模组上端通过横梁固定设有X轴伺服模组，所述X轴伺服模组与Y轴伺服模组呈垂直分布，所述Y轴伺服模组上端活动安装有旋铆产品平台。本发明涉及旋铆机技术领域，具体涉及多位置旋铆机。与现有技术相比，本发明多位置旋铆机，通过设置X、Y、Z轴伺服模组即可实现产品多位置的铆接，对于旋铆机的压头，改变其长短、粗细，可以应对更加复杂产品铆接要求，自动化程度高，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及旋铆机技术领域，具体涉及多位置旋铆机。

背景技术

铆接是利用铆钉将被铆接件联接在一起的不可拆联接，在机械制造领域中已有长久历史。汽车制造业中通过铆接方法可将不同的零件固连在一起，由于铆接位置多样，形状复杂，传统上采用压力形成法。由操作人员手工铆接或采用压机设备辅助操作，人工操作的方式一致性差，合格率无法保证，且耗时费力，生产加工成本较高；采用压机和人工辅助结合的方式效率会一定程度的提高，但面对铆接位置的多样性、复杂性，依然需要消耗大量的人力，传统方式无法自适应多位置铆接，存在较多的局限性，因此，需要一种能够解决上述问题的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供多位置旋铆机，实现对多位置的自动铆接，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：多位置旋铆机，包括下机架，所述下机架上端固定安装有旋铆机构，所述旋铆机构包括固定安装在下机架上端的台板，所述台板上端固定设有Y轴伺服模组，所述Y轴伺服模组上端通过横梁固定设有X轴伺服模组，所述X轴伺服模组与Y轴伺服模组呈垂直分布，所述Y轴伺服模组上端活动安装有旋铆产品平台，所述旋铆产品平台通过Y轴伺服模组做前后位移运动，所述X轴伺服模组上活动安装有Z轴伺服模组，所述Z轴伺服模组呈竖直设置，且Z轴伺服模组通过X轴伺服模组做左右位移运动，所述Z轴伺服模组上活动安装有旋铆机，所述旋铆机通过Z轴伺服模组做上下位移运动。

优选的，所述Y轴伺服模组设有两条，且两条所述Y轴伺服模组呈平行分布，能同时对两组工件进行加工。

优选的，所述横梁通过横梁支架固定安装在台板上端，且横梁与台板呈平行分布。

优选的，所述下机架上端固定安装有上机架，所述上机架侧端开设有工作窗口，所述上机架上固定安装有控制器。

优选的，所述工作窗口两侧均设有固定在上机架上的安全光栅，所述上机架上端固定安装有三色灯，且三色灯和安全光栅与控制器相连接，安全性能得到提高。

优选的，所述上机架内部固定设有安全防护板，所述安全防护板在上机架工作窗口处对旋铆机形成遮挡，防止碎屑崩出造成危险。

优选的，所述台板下端设有固定在下机架内部的废料箱，所述台板四周与下机架上端边缘设有空隙，且该空隙与废料箱端口相连接，方便收集废料。

与现有技术相比，本发明多位置旋铆机，通过设置X、Y、Z轴伺服模组即可实现产品多位置的铆接，对于旋铆机的压头，改变其长短、粗细，可以应对更加复杂产品铆接要求，自动化程度高，降低生产成本。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中旋铆机构的结构示意图。

附图中：