[发明专利]一种电池充放电测试方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种电池充放电测试方法，其特征在于，包括：

获取每一个限位结构的位置信息，其中所述限位结构设置有限位边框和所述限位边框围成的容纳空间，所述限位结构位于支撑架内平行设置的上探针板和下探针板之间，且平行于所述下探针设置，所述支撑架呈阵列排布，所述限位结构的位置信息包括所述限位结构所在的支撑架的行序号、列序号以及所述限位结构的空间位置坐标；

控制堆垛机从等待工位运动至与空闲支撑架对应的上料工位，其中所述空闲支撑架中的限位结构未放置电池托盘，所述等待工位位于呈阵列排布的所述支撑架的一侧，且所述电池托盘内放置有呈阵列排列的电池；

根据空闲限位结构的位置信息，通过伸叉将所述电池托盘从堆垛机移动至所述上探针板和所述空闲限位结构之间，其中，所述空闲限位结构为所述空闲支撑架内的限位结构；

根据所述空闲限位结构的空间位置坐标，通过所述伸叉将所述电池托盘朝向所述空闲限位结构移动预设距离，将所述电池托盘放置在所述容纳空间内，其中所述限位边框用于支撑所述电池托盘，所述电池的第一电极与所述上探针板的探针一一对应，所述电池的第二电极与所述下探针板的探针一一对应；

通过电池检测系统控制所述上探针板和所述下探针板对所述电池托盘的电池进行电学性能测试。

2.根据权利要求1所述的电池充放电测试方法，其特征在于，控制堆垛机从等待工位运动至与空闲支撑架对应的上料工位包括：

获取支撑架中的限位结构未放置所述电池托盘的空闲支撑架；

确定所述空闲支撑架的优先级；

根据所述空闲支撑架的优先级，控制堆垛机从等待工位运动至与空闲支撑架对应的上料工位。

3.根据权利要求2所述的电池充放电测试方法，其特征在于，根据所述空闲支撑架的优先级，控制堆垛机从等待工位运动至与空闲支撑架对应的上料工位包括：

按照优先级从高到低的顺序，控制堆垛机从等待工位运动至与所述空闲支撑架对应的上料工位。

4.根据权利要求2所述的电池充放电测试方法，其特征在于，获取支撑架中的限位结构未放置所述电池托盘的空闲支撑架包括：

通过设置在所述限位结构上的压力传感器获取所述电池托盘的空闲支撑架。

5.根据权利要求2所述的电池充放电测试方法，其特征在于，获取支撑架中的限位结构未放置所述电池托盘的空闲支撑架包括：

通过所述电池检测系统获取支撑架中的限位结构未放置所述电池托盘的空闲支撑架。

6.根据权利要求2所述的电池充放电测试方法，其特征在于，确定所述空闲支撑架的优先级包括：

获取每一所述支撑架的行序号和列序号，其中，在远离地面的方向上，所述支撑架的行序列号对应的数值逐渐增大，在远离所述等待工位的方向上，所述支撑架的列序列号对应的数值逐渐增大，所述等待工位位于列序列号最小的支撑架一侧；

将列序号大的支撑架的优先级大于列序号小的支撑架的优先级顺序确定为第一优先级顺序；

将行序号大的支撑架的优先级大于行序号小的支撑架的优先级顺序驱动为第二优先级顺序，其中所述第一优先级顺序的优先级高于所述第二优先级顺序的优先级。

7.根据权利要求1所述的电池充放电测试方法，其特征在于，

通过伸叉将所述电池托盘朝向所述空闲限位结构移动预设距离，将所述电池托盘放置在所述容纳空间内时还包括：

获取所述电池托盘放置在所述容纳空间内的声音分贝值；

更新声音分贝值大于预设值的所述电池托盘所在的空闲限位结构的位置信息。