[发明专利]一种驾驶员注意力检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202011323019.1 | 申请日: | 2020-11-23 |
公开(公告)号: | CN112381025A | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 李阳;杜思军;高雷 | 申请(专利权)人: | 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;B60W40/08 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 王思超 |
地址: | 511458 广东省广州市南沙区黄阁镇金*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 驾驶员 注意力 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本发明实施例提供了一种驾驶员注意力检测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:通过预设的视觉检测方法,从驾驶员图像中得到与驾驶员的视线对应的第一射线;通过预设的目标检测方法,从道路图像中得到从车辆到检测目标的第二射线;根据所述第一射线与第二射线相互间的位置关系,确定所述驾驶员的注意力是否分散。通过本发明实施例,实现了对驾驶员注意力的准确判断,降低了漏检率和误检率。
技术领域
本申请涉及车辆驾驶技术领域,尤其涉及一种驾驶员注意力检测方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
对于驾驶员的注意力检测,其判断方法为驾驶员视线是否落在前方车道上,在视线落在前方车道上时判定为注意力正常。
但现有技术无法应对部分场景,在转向时,驾驶员会自然地检查车辆左右方情况,从而视线不一定会落在前方道路上,则此时当前分心检测的方法失效。
可见,现有技术对于驾驶员的注意力检测不够准确。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种驾驶员注意力检测方法、装置、电子设备及存储介质,以解决现有技术对于驾驶员的注意力检测不够准确的问题。
为了解决上述技术问题,本发明实施例是这样实现的:
第一方面,本申请实施例提供了一种驾驶员注意力检测方法,包括:
通过预设的视觉检测方法,从驾驶员图像中得到与驾驶员的视线对应的第一射线;
通过预设的目标检测方法,从道路图像中得到从车辆到检测目标的第二射线;
根据所述第一射线与第二射线相互间的位置关系,确定所述驾驶员的注意力是否分散。
第二方面,本发明实施例提供了一种驾驶员注意力检测装置,包括:
视觉检测模块,用于通过预设的视觉检测方法,从驾驶员图像中得到与驾驶员的视线对应的第一射线;
目标检测模块,用于通过预设的目标检测方法,从道路图像中得到从车辆到检测目标的第二射线;
注意力判断模块,用于根据所述第一射线与第二射线相互间的位置关系,确定所述驾驶员的注意力是否分散。
第三方面,本发明实施例提供了一种电子设备,包括处理器、通信接口、存储器和通信总线;其中,所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过总线完成相互间的通信;所述存储器,用于存放计算机程序;所述处理器,用于执行所述存储器上所存放的程序,实现如第一方面所述的驾驶员注意力检测方法步骤。
第四方面,本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,实现如第一方面所述的驾驶员注意力检测方法步骤。
由以上本发明实施例提供的技术方案可见,本发明实施例通过预设的视觉检测方法,从驾驶员图像中得到与驾驶员的视线对应的第一射线;通过预设的目标检测方法,从道路图像中得到从车辆到检测目标的第二射线;根据所述第一射线与第二射线相互间的位置关系,确定所述驾驶员的注意力是否分散。通过本发明实施例,实现了对驾驶员注意力的准确判断,降低了漏检率和误检率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的驾驶员注意力检测方法的第一种流程示意图;
图2为本发是实施例提供的第一射线与第二射线的关系示意图;
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