[发明专利]一种驾驶员注意力检测方法、装置、电子设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202011323019.1 申请日: 2020-11-23
公开(公告)号: CN112381025A 公开(公告)日: 2021-02-19
发明(设计)人: 李阳;杜思军;高雷 申请(专利权)人: 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;B60W40/08
代理公司: 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 代理人: 王思超
地址: 511458 广东省广州市南沙区黄阁镇金*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 驾驶员 注意力 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质
【说明书】:

发明实施例提供了一种驾驶员注意力检测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:通过预设的视觉检测方法,从驾驶员图像中得到与驾驶员的视线对应的第一射线;通过预设的目标检测方法,从道路图像中得到从车辆到检测目标的第二射线;根据所述第一射线与第二射线相互间的位置关系,确定所述驾驶员的注意力是否分散。通过本发明实施例,实现了对驾驶员注意力的准确判断,降低了漏检率和误检率。

技术领域

本申请涉及车辆驾驶技术领域,尤其涉及一种驾驶员注意力检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

对于驾驶员的注意力检测,其判断方法为驾驶员视线是否落在前方车道上,在视线落在前方车道上时判定为注意力正常。

但现有技术无法应对部分场景,在转向时,驾驶员会自然地检查车辆左右方情况,从而视线不一定会落在前方道路上,则此时当前分心检测的方法失效。

可见,现有技术对于驾驶员的注意力检测不够准确。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种驾驶员注意力检测方法、装置、电子设备及存储介质,以解决现有技术对于驾驶员的注意力检测不够准确的问题。

为了解决上述技术问题,本发明实施例是这样实现的:

第一方面,本申请实施例提供了一种驾驶员注意力检测方法,包括:

通过预设的视觉检测方法,从驾驶员图像中得到与驾驶员的视线对应的第一射线;

通过预设的目标检测方法,从道路图像中得到从车辆到检测目标的第二射线;

根据所述第一射线与第二射线相互间的位置关系,确定所述驾驶员的注意力是否分散。

第二方面,本发明实施例提供了一种驾驶员注意力检测装置,包括:

视觉检测模块,用于通过预设的视觉检测方法,从驾驶员图像中得到与驾驶员的视线对应的第一射线;

目标检测模块,用于通过预设的目标检测方法,从道路图像中得到从车辆到检测目标的第二射线;

注意力判断模块,用于根据所述第一射线与第二射线相互间的位置关系,确定所述驾驶员的注意力是否分散。

第三方面,本发明实施例提供了一种电子设备,包括处理器、通信接口、存储器和通信总线;其中,所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过总线完成相互间的通信;所述存储器,用于存放计算机程序;所述处理器,用于执行所述存储器上所存放的程序,实现如第一方面所述的驾驶员注意力检测方法步骤。

第四方面,本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,实现如第一方面所述的驾驶员注意力检测方法步骤。

由以上本发明实施例提供的技术方案可见,本发明实施例通过预设的视觉检测方法,从驾驶员图像中得到与驾驶员的视线对应的第一射线;通过预设的目标检测方法,从道路图像中得到从车辆到检测目标的第二射线;根据所述第一射线与第二射线相互间的位置关系,确定所述驾驶员的注意力是否分散。通过本发明实施例,实现了对驾驶员注意力的准确判断,降低了漏检率和误检率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的驾驶员注意力检测方法的第一种流程示意图;

图2为本发是实施例提供的第一射线与第二射线的关系示意图;

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