[发明专利]一种光纤陀螺启动时间的判定方法及系统

权利要求书

1.一种光纤陀螺启动时间的判定方法，其特征在于，包括以下步骤：

将光纤陀螺置于测试平台上，光纤陀螺输入基准轴垂直于测试平台的台面，光纤陀螺保持静止状态，采集时间段T内光纤陀螺的输出数据；

将所述光纤陀螺的输出数据除以光纤陀螺的标度因数，使光纤陀螺的输出数据由无量纲量转化为有量纲量；

对转化后的数据进行多项式曲线拟合，获得一条包含光纤陀螺每秒输出零偏值的拟合曲线，即获得零偏曲线；

选取所述零偏曲线中T/2至T数据区间的陀螺零偏值进行平均值计算，获得零偏平均值，并将1至T/2－1数据区间中的每个陀螺零偏值分别与所述零偏平均值进行差值运算，取差值运算结果的绝对值，该差值运算结果的绝对值记为A_i，i＝1,2,3,…,T/2－1；

根据光纤陀螺的零偏稳定性或零偏变化指标，确定光纤陀螺所允许的零偏变化量△B；

将每个差值运算结果的绝对值A_i分别与所述零偏变化值△B进行比较，并选取满足A_i≥△B条件的所有A_i值，在该所有A_i值中最大A_i值所对应的时间i即为光纤陀螺的启动时间。

2.如权利要求1所述的光纤陀螺启动时间的判定方法，其特征在于：所述时间段T大于等于3600s。

3.如权利要求1或2所述的光纤陀螺启动时间的判定方法，其特征在于：所述光纤陀螺所允许的零偏变化量△B为0.02°/h。

4.一种光纤陀螺启动时间的判定系统，其特征在于，包括：

测试平台，用于承载待判定光纤陀螺，并采集所述光纤陀螺在时间段T内的输出数据；

数据处理及显示装置，包括数据获取单元、曲线获取单元、第一差值运算单元、输入单元、第二差值运算单元、启动时间确定单元以及显示单元；

所述数据获取单元，用于获取所述光纤陀螺在时间段T内的输出数据，并将所述输出数据除以光纤陀螺的标度因数，使光纤陀螺的输出数据由无量纲量转化为有量纲量；

所述曲线获取单元，用于对所述数据获取单元转化后的数据进行多项式曲线拟合，获得一条包含光纤陀螺每秒输出零偏值的拟合曲线，即获得零偏曲线；

所述第一差值运算单元，用于选取所述零偏曲线中T/2至T数据区间的陀螺零偏值进行平均值计算，获得零偏平均值，并将1至T/2－1数据区间中的每个陀螺零偏值分别与所述零偏平均值进行差值运算，取差值运算结果的绝对值，该差值运算结果的绝对值记为A_i，i＝1,2,3,…,T/2－1；

所述输入单元，用于输入光纤陀螺所允许的零偏变化量△B；

所述第二差值运算单元，用于将所述第一差值运算单元中每个差值运算结果的绝对值A_i分别与所述零偏变化值△B进行比较；

所述启动时间确定单元，用于选取满足A_i≥△B条件的所有A_i值，在该所有A_i值中最大值A_i所对应的时间i即为光纤陀螺的启动时间；

所述显示单元，用于显示光纤陀螺的输出数据、零偏曲线、光纤陀螺的启动时间。