[发明专利]一种按摩器及其伸缩旋转机构

权利要求书

1.一种伸缩旋转机构，其特征在于，所述伸缩旋转机构包括:

壳体，设有容置腔；

驱动件，设于所述容置腔中，所述驱动件具有转动输出轴；

传动组件，设于所述容置腔中，所述传动组件具有传动杆，所述传动杆的轴线与所述转动输出轴的轴线平行；以及

转接机构，设于所述容置腔中，所述转接机构位于所述驱动件和所述传动组件的同一侧，且连接于所述转动输出轴和所述传动组件，所述转接机构用于在所述转动输出轴的驱动下带动所述传动杆沿所述传动杆的轴线方向移动。

2.根据权利要求1所述的伸缩旋转机构，其特征在于，所述转接机构包括变速箱、第一连杆和第二连杆，所述变速箱的输入端连接于所述转动输出轴，所述变速箱的输出端与所述第一连杆连接，用于驱动所述第一连杆转动，所述第一连杆与所述第二连杆转动连接，所述第二连杆与所述传动组件转动连接。

3.根据权利要求2所述的伸缩旋转机构，其特征在于，所述转接机构包括第一轴承、第二轴承、第一转轴和第二转轴，所述变速箱的输出端与所述第一连杆的第一端固定连接，所述第一连杆的第二端通过所述第一轴承和所述第一转轴与所述第二连杆的第一端转动连接，所述第二连杆的第二端通过所述第二轴承和所述第二转轴与所述传动组件转动连接。

4.根据权利要求2所述的伸缩旋转机构，其特征在于，所述传动组件还包括设置于所述容置腔内的连接座和固定座，所述连接座连接于所述第二连杆的第二端与所述传动杆的第一端，所述固定座沿所述传动杆的轴向与所述连接座相对间隔设置，所述固定座上设有导向孔，所述传动杆的第二端可滑动地穿设于所述导向孔内。

5.根据权利要求4所述的伸缩旋转机构，其特征在于，所述连接座包括连接壳、盖体、第三轴承以及挡片，所述连接壳与所述第二连杆的第二端转动连接，所述盖体连接于所述连接壳，且与所述连接壳围设形成安装腔，所述盖体上设有避让孔，所述第三轴承和所述挡片沿所述传动杆的轴向设置于所述安装腔内，所述第三轴承的外轮廓尺寸大于所述避让孔的截面尺寸，所述挡片的截面尺寸大于所述第三轴承的内轮廓尺寸，所述传动杆的第一端穿设经过所述避让孔、所述第三轴承与所述挡片连接。

6.根据权利要求4所述的伸缩旋转机构，其特征在于，所述固定座包括座体和限位销，所述导向孔设于所述座体上，所述限位销连接于所述座体并突出于所述导向孔的侧壁，所述传动杆上设有螺旋槽，所述限位销插置于所述螺旋槽内，以通过所述限位销和所述螺旋槽的相互作用驱动所述传动杆转动。

7.根据权利要求6所述的伸缩旋转机构，其特征在于，所述限位销的数量有至少两个，至少两个所述限位销环绕所述导向孔的周向均匀间隔设置，所述螺旋槽的数量等于所述限位销的数量，且一个所述限位销插置于对应的一个所述螺旋槽中。

8.根据权利要求1所述的伸缩旋转机构，其特征在于，所述转接机构包括变速箱、第三连杆和连接板，所述变速箱的输出轴与所述第三连杆连接，用于驱动所述第三连杆转动，所述连接板与所述第三连杆可滑动地连接并与所述传动组件固定连接。

9.根据权利要求8所述的伸缩旋转机构，其特征在于，所述第三连杆与所述连接板上分别设置有相互配合的滑块和滑槽，所述滑块滑动设置于所述滑槽内，所述滑槽的延伸方向垂直于所述传动杆的轴线方向。

10.根据权利要求8所述的伸缩旋转机构，其特征在于，所述转接机构还包括导向结构，所述导向结构包括间隔的设置于所述连接板上的导向座以及固定于所述壳体上的导向杆，所述导向座可滑动地套设在所述导向杆上。

11.一种按摩器，其特征在于，所述按摩器包括按摩件和根据权利要求1至10中任一项所述的伸缩旋转机构，所述按摩件可拆卸的连接于所述传动杆。