[发明专利]一种工业机器人的移动机构

说明书

本发明属于工业机器人设备技术领域，公开一种工业机器人的移动机构。其主要包括：安装支架；移动轨道组件，所述移动轨道组件设置在所述安装支架上，其包括有至少两条运动轨道和至少一个机器人转运机构；所述转运机构设置在两条所述运动轨道的两端之间，用于将其中一条所述运动轨道的工业机器人转运到另一条所述运动轨道中。本发明实施例通过设置转运机构来将工业机器人一条移动轨道转运到另一条运动轨道，能够实现工业机器人的运动轨道切换，能够满足多工位位置变化的需求，使得在相近或者短距离的工位之间，不需要设置多个机器人，可以有效地进行工位转换，并且还不影响工位的设置。

技术领域

本发明属于工业机器人设备技术领域，尤其涉及一种工业机器人的移动机构。

背景技术

为了降低作业人员的劳动强度、提高工作效率等目的，企业在生产、运输等过程中越来越多的使用工业机器人来代替人完成一些劳动内容单一、劳动强度大的工作；为了方便移动，通常将工业机器人通过固定轨道进行可移动设置。但是一般而言，现有技术中只能够实用长直状的轨道，由于工业机器人基本上都使用轮式移动，不是直线状的轨道容易与轮子产生较大的摩擦，另外，现有技术中的工业机器人大多数只能够在单一的轨道上运动，无法满足多工位位置运动作业的需求。

可见，现有技术中的工业机器人移动机构过于局限，无法满足多工位位置变化需求。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种工业机器人的移动机构，旨在解决现有技术中的移动机构过于局限，无法满足多工位位置变化需求的问题。

本发明实施例是这样实现的一种工业机器人的移动机构，所述移动机构包括：

安装支架；

移动轨道组件，所述移动轨道组件设置在所述安装支架上，其包括有至少两条运动轨道和至少一个转运机构；所述转运机构设置在两条所述运动轨道的两端之间，用于将其中一条所述运动轨道的工业机器人转运到另一条所述运动轨道中。

在本发明实施例的方案中，相邻的两条所述运动轨道之间之间成夹角设置，所述转运机构包括：

转运台，所述转运台设置有与所述运动轨道对接的转运轨道；

对接件，所述对接件设置在所述运动轨道和所述转运轨道之间，所述对接件用于对接所述运动轨道和所述转运轨道，以使所述运动轨道和所述转运轨道之间平滑过渡。

在本发明实施例的方案中，所述转运台为旋转圆台，所述转运轨道与所述对接件之间的接触面为弧形面，以使所述转运台与所述对接件之间可相对转动将所述转运轨道切换到对接另一所述运动轨道。

在本发明实施例的方案中，所述对接件可运动设置在所述运动轨道和所述转运轨道之间，可运动方式为平移或旋转。

在本发明实施例的方案中，所述对接件可转动设置在所述运动轨道的端部，所述运动轨道上设置有转动驱动机构，所述转动驱动机构用于驱动所述对接件相对所述运动轨道转动以对接或分离所述运动轨道和所述转运轨道。

在本发明实施例的方案中，所述对接件可移动设置在所述运动轨道和所述转运轨道之间，所述安装支架上设有移动驱动机构，所述移动驱动机构用于驱动所述对接件移动进入或离开所述运动轨道和所述转运轨道对接处，以对接或分离所述运动轨道和所述转运轨道。

在本发明实施例的方案中，所述运动轨道、所述对接件和所述转运轨道上均设有驱动导轨，分别为第一驱动导轨、第二驱动导轨和第三驱动导轨，所述第一驱动导轨、所述第二驱动导轨和所述第三驱动导轨上设有轮齿，且所述第一驱动导轨、所述第二驱动导轨和所述第三驱动导轨对接时，在各自连接处的轮齿平整对接过渡。

在本发明实施例的方案中，所述安装支架上设有定位锁紧机构，所述定位锁紧机构用于锁紧所述转运台的位置，以使所述转运台的所述转运轨道与所述运动轨道稳固对接。