[发明专利]PCB板涂胶检测设备

说明书

本申请实施例公开一种PCB板涂胶检测设备，包括机箱、工控机、安装于机箱内部的输送台、配合安装于输送台上的载具，输送台上依次安装有静电消除部、载具定位部、产品检测部、次品抓取部，PCB板放置于载具上经输送台输送，依次经静电消除部进行静电消除、经载具定位部将载具定位于检测位置，产品检测部对检测位置上的PCB板进行采样并将采样结果发送至工控机进行图形比对；当比对结果为产品合格时，载具沿输送台将PCB板输送至下一工；当比对结果为产品不合格时，工控机控制次品抓取部将PCB板抓取至次品处理工位。本申请的PCB板涂胶检测设备，可控制精度高，检查全面，可对合格产品及次品进行分类处理，节约劳动力，提高生产效率。

技术领域

本申请涉及涂胶检测技术领域，具体是一种PCB板涂胶检测设备。

背景技术

PCB板是现代科技的产物，其在生产制造的过程中必不可少的一道工序是对其进行涂胶，但是涂胶后的PCB板还需要进行涂胶检测，避免涂胶失败的次品PCB板流入市场。而传统的涂胶检测工艺中，PCB板涂胶后人工不能准确的将胶面覆盖检测出来，并准确判定是否属于良品，存在凭记忆作业的情况。而员工离职后，新员工存在上手较难等相关问题，并且漏检、误判的可能性非常大。因此，PCB板涂胶的自动检测技术将大大节约人力成本，提高劳动效率。

发明内容

本申请旨在解决上述技术问题，提供一种PCB板涂胶检测设备，提高PCB板涂胶检测的工作效率。

为实现上述目的，本申请公开了一种PCB板涂胶检测设备，包括机箱、工控机、安装于机箱内部的输送台、配合安装于所述输送台上的载具，所述输送台上依次安装有静电消除部、载具定位部、产品检测部、次品抓取部，PCB板放置于所述载具上经所述输送台输送，依次经所述静电消除部进行静电消除、经所述载具定位部将所述载具定位于检测位置，所述产品检测部对检测位置上的PCB板进行采样并将采样结果发送至所述工控机进行图形比对；当比对结果为产品合格时，所述载具沿所述输送台将PCB板输送至下一工；当比对结果为产品不合格时，所述工控机控制所述次品抓取部将PCB板抓取至次品处理工位。

基于上述结构，PCB板涂胶后放置于载具上并随着载具流入检测设备，经静电消除部进行静电消除后，载具定位部将载具定位至检测位置，产品检测部对PCB板进行图像采样后与标准产品进行比对分析，合格产品输送至下一工位、次品抓取部将次品抓取至次品处理工位，实现合格产品与次品的分离，通过工控机的控制，记录相关数据并存储，便于日后追查，同时减免人工的失误率，提高作业速度，大大降低人工成本。

作为优选，所述静电消除部包括安装于所述输送台上方的离子风机，所述离子风机的出风口朝向所述输送台的顶部设置。

作为优选，所述载具定位部包括顶升气缸、托板、载具感应器、产品感应器、阻挡器，所述顶升气缸与所述输送台相固定，所述托板安装于所述顶升气缸的输出端，所述载具感应器、所述产品感应器分别安装于所述托板的顶部；所述载具感应器、所述阻挡器、所述产品感应器、所述顶升气缸分别与所述工控机信号连接，所述载具感应器反馈所述托板上方有所述载具经过的信号至所述工控机，所述工控机控制所述阻挡器升起后对所述载具进行初次定位，所述产品感应器反馈所述载具上搭载有产品的信号至所述工控机，所述工控机控制所述顶升气缸驱动所述托板升起后对所述载具进行二次定位。

作为优选，所述载具上设置有一对产品放置区，所述托板上设置有一对所述产品感应器，所述载具初次定位后，一对所述产品感应器位于一对所述产品放置区的下方。

通过上述载具上一对产品放置区的设置，提高载具的装载能力。同时，一对产品感应器分别对两个产品放置区处是否有产品进行检测，提高产品反馈的效率，从而提高本申请PCB板涂胶检测设备的工作效率。