[发明专利]电机转速控制装置、方法、驱动设备及交通工具

权利要求书

1.一种电机转速控制装置，其特征在于，所述装置包括：

电机，

查表模块，用于根据电机的当前转速、设置的目标转速及预设的转速励磁电流关系确定一个或多个电流值，其中，确定的一个或多个电流值的电流大小逐渐变为负值，所述转速励磁电流关系包括转速与励磁电流的对应关系；

驱动模块，电连接于所述电机及所述查表模块，用于根据所述一个或多个电流值依次产生一个或多个励磁电流电流，以驱动所述电机达到目标转速，在所述电机从所述当前转速达到目标转速的情况下，所述电机的电磁转矩不变、母线电流不变。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述当前转速为第一转速，所述查表模块还用于根据所述转速励磁电流关系确定从第一转速到所述目标转速的一个或多个励磁电流电流，

其中，当所述电机的转速为第一转速时，所述励磁电流为0，

其中，所述一个或多个励磁电流电流逐渐减小且均小于或等于0。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一转速对应的励磁电流及所述目标转速对应的励磁电流为根据所述电机的励磁电流极限圆与等转矩曲线的交点确定。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电机包括永磁同步电机。

5.一种电机转速控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据电机的当前转速、设置的目标转速及预设的转速励磁电流关系确定一个或多个电流值，其中，确定的一个或多个电流值的电流大小逐渐变为负值，所述转速励磁电流关系包括转速与励磁电流的对应关系；

根据所述一个或多个电流值依次产生所述一个或多个励磁电流电流，以驱动所述电机达到目标转速，在所述电机从所述当前转速达到目标转速的情况下，所述电机的电磁转矩不变、母线电流不变。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当前转速为第一转速，所述方法还包括：

根据所述转速励磁电流关系确定从第一转速到所述目标转速的一个或多个励磁电流电流，

其中，当所述电机的转速为第一转速时，所述励磁电流为0，

其中，所述一个或多个励磁电流电流逐渐减小且均小于或等于0。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一转速对应的励磁电流及所述目标转速对应的励磁电流为根据所述电机的励磁电流极限圆与等转矩曲线的交点确定。

8.一种驱动设备，其特征在于，所述设备包括如权利要求1-4任一项所述的电机转速控制装置。

9.一种交通工具，其特征在于，所述交通工具包括如权利要求8所述的驱动设备。

10.根据权利要求9所述的交通工具，其特征在于，所述交通工具包括电动三轮车、电动摩托车、电瓶车、电动汽车的至少一种。