[发明专利]基于智慧医疗的脑血管病变标记与三维显示系统在审
申请号: | 202011324131.7 | 申请日: | 2020-11-23 |
公开(公告)号: | CN112508874A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 贾艳楠 | 申请(专利权)人: | 西安科锐盛创新科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/136;G06T7/33;G06T5/20;G06T11/00;G06T17/00;G16H30/20;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人: | 王海栋 |
地址: | 710065 陕西省西安市高新区高新路86号*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 智慧 医疗 脑血管 病变 标记 三维 显示 系统 | ||
1.一种基于智慧医疗的脑血管病变标记与三维显示系统,其特征在于,包括:
图像获取模块,用于获取颅内血管部位的亮血图像组、黑血图像组和增强黑血图像组;其中,所述亮血图像组、所述黑血图像组、所述增强黑血图像组分别包括K个亮血图像、黑血图像和增强黑血图像;所述亮血图像组、所述黑血图像组、所述增强黑血图像组中的图像一一对应;K为大于2的自然数;
图像配准模块,用于针对所述亮血图像组中每一个亮血图像,以所述增强黑血图像组中对应的增强黑血图像为基准,利用基于互信息和图像金字塔的配准方法进行图像配准,得到包括K个配准后亮血图像的配准后亮血图像组;
流空伪影消除模块,用于利用所述配准后亮血图像组,对所述增强黑血图像组中的增强黑血图像进行流空伪影消除操作,得到包括K个目标增强黑血图像的伪影消除增强黑血图像组;
血液三维模型建立模块,用于利用所述配准后亮血图像组,采用迁移学习方法建立血液三维模型;
血管三维模型建立模块,用于利用所述配准后亮血图像组建立血液边界扩展的血管三维模型;
造影增强三维模型建立模块,用于将所述伪影消除增强黑血图像组和所述黑血图像组中对应图像相减,得到K个造影增强图;并利用所述K个造影增强图建立造影增强三维模型;
颅内血管造影增强三维模型建立模块,用于基于所述血液三维模型、所述血管三维模型、所述造影增强三维模型,得到颅内血管增强三维模型;
颅内血管造影增强三维狭窄化分析模型建立模块,用于获取所述颅内血管增强三维模型中各段血管的表征血管狭窄程度的目标参数的数值,并利用各段血管的所述目标参数的数值对所述颅内血管增强三维模型进行标记,得到颅内血管病灶识别模型;
颅内血管三维显示模块,用于将所述颅内血管病灶识别模型进行显示。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述图像配准模块的配准方法包括:
对每一个亮血图像和对应的增强黑血图像进行预处理,得到第一亮血图像和第一黑血图像;
基于下采样处理,由所述第一亮血图像得到亮血高斯金字塔,由所述第一黑血图像得到黑血高斯金字塔;其中,所述亮血高斯金字塔和所述黑血高斯金字塔中包括从下至上分辨率依次变小的m个图像;m为大于3的自然数;
基于上采样处理,利用所述亮血高斯金字塔得到亮血拉普拉斯金字塔,利用所述黑血高斯金字塔得到黑血拉普拉斯金字塔;其中,所述亮血拉普拉斯金字塔和所述黑血拉普拉斯金字塔中包括从下至上分辨率依次变小的m-1个图像;
对所述亮血拉普拉斯金字塔和所述黑血拉普拉斯金字塔中对应层的图像进行配准,得到配准的亮血拉普拉斯金字塔;
利用所述配准的亮血拉普拉斯金字塔作为叠加信息,对所述亮血高斯金字塔和所述黑血高斯金字塔中各层图像进行自上而下的配准,得到配准的亮血高斯金字塔;
基于所述配准的亮血高斯金字塔得到该亮血图像对应的配准后亮血图像;
由K个亮血图像分别对应的配准后亮血图像,得到配准后亮血图像组。
3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述利用所述配准的亮血拉普拉斯金字塔作为叠加信息,对所述亮血高斯金字塔和所述黑血高斯金字塔中各层图像进行自上而下的配准,得到配准的亮血高斯金字塔,包括:
对所述亮血高斯金字塔和所述黑血高斯金字塔中自上而下的第j层,将该层对应的黑血高斯图像作为参考图像,将该层对应的亮血高斯图像作为浮动图像,使用基于互信息的相似性度量及预定搜索策略,实现图像配准,得到配准后的第j层亮血高斯图像;
将所述配准后的第j层亮血高斯图像进行上采样操作,并与配准后的对应层亮血拉普拉斯图像相加,利用相加后的图像替换所述亮血高斯金字塔中第j+1层的亮血高斯图像;
将第j+1层的黑血高斯图像作为参考图像,将替换后的第j+1层的亮血高斯图像作为浮动图像,使用预定相似性度量及预定搜索策略,实现图像配准,得到配准后的第j+1层亮血高斯图像;
其中j=1,2,…,m-1,所述黑血高斯图像为所述黑血高斯金字塔中的图像,所述亮血高斯图像为所述亮血高斯金字塔中的图像。
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