[发明专利]车辆的最小超车速度的估计

说明书

本申请涉及车辆的最小超车速度的估计。本公开涉及由超车估计系统(1)执行的用于估计车辆的最小超车速度的方法。超车估计系统基于本车辆(2)确定(1001)与本车辆的行驶车道(41)相邻的超车车道(42)的剩余距离(D_剩余)。超车估计系统还确定(1002)本车辆和位于本车辆的行驶车道上的在前车辆(7)之间的增量距离(D_增量)。此外，超车估计车辆确定(1003)本车辆到达在前车辆的增量时间。超车估计系统还基于增量距离、增量时间和确定的本车辆的速度来确定(1004)在前车辆的速度。此外，超车估计系统基于剩余距离、增量距离、在前车辆的速度和超车影响参数，来确定(1005)本车辆在超车车道的剩余距离内超车在前车辆的最小超车速度。

技术领域

本公开涉及车辆的最小超车速度的估计。

背景技术

在车辆超车操作之前和/或期间，可能需要考虑行进环境变量，例如，所需的速度、是否有足够的空间、附近是否存在可能干扰的其他车辆等。

跟踪多个这样的行进环境变量可能对例如超车车辆的驾驶员和/或超车车辆的ADAS/AD系统构成挑战，因此，需要一种为超车车辆的驾驶员和/或超车车辆的ADAS/AD系统提供协助的方法。

发明内容

因此，本文中实施例的目的是提供用于以改进的和/或替代的方式来估计车辆的最小超车速度的方法。

可以通过本文中公开的主题来实现上述目的。在所附权利要求、以下描述和附图中阐述了各实施例。

所公开的主题涉及一种由超车估计系统执行的用于估计车辆的最小超车速度的方法。超车估计系统基于本车辆确定与本车辆的行驶车道相邻的超车车道的剩余距离。超车估计系统还确定本车辆和位于本车辆的行驶车道上的在前车辆之间的增量距离。此外，超车估计车辆确定本车辆到达在前车辆的增量时间。超车估计系统还基于增量距离、增量时间和确定的本车辆的速度来确定在前车辆的速度。此外，超车估计系统基于剩余距离、增量距离、在前车辆的速度和超车影响参数，来确定本车辆在超车车道的剩余距离内超车在前车辆的最小超车速度。

所公开的主题还涉及用于和/或被适配用于估计车辆的最小超车速度的超车估计系统。所述超车估计系统包括剩余距离确定单元，该剩余距离确定单元用于和/或被适配用于基于本车辆来确定与本车辆的行驶车道相邻的超车车道的剩余距离。超车估计系统还包括增量距离确定单元，该增量距离确定单元用于和/或被适配用于确定本车辆和位于本车辆的行驶车道上的在前车辆之间的增量距离。此外，超车估计系统包括增量时间确定单元，该增量时间确定单元用于和/或被适配用于确定本车辆到达在前车辆的增量时间。超车估计系统还包括在前车辆速度确定单元，该在前车辆速度确定单元用于和/或被适配用于基于增量距离、增量时间和确定的本车辆的速度来确定在前车辆的速度。此外，超车估计系统包括超车速度确定单元，该超车速度确定单元用于和/或被适配用于基于剩余距离、增量距离、在前车辆的速度和超车影响参数，来确定本车辆在超车车道的剩余距离内超车在前车辆的最小超车速度。

此外，所公开的主题涉及车辆，该车辆包括如本文中所述的超车估计系统。

此外，所公开的主题涉及计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序包含计算机程序代码装置，该计算机程序代码装置被布置为使得计算机或处理器执行本文中所述的超车估计系统的步骤，该计算机程序产品被存储在计算机可读介质或载波上。

所公开的主题还涉及其上存储有所述计算机程序产品的非易失性计算机可读存储介质。