[发明专利]一种拉脚装置

说明书

本发明属于电容器制作技术领域，特别是涉及一种拉脚装置。该拉脚装置，包括上料组件、转运组件以及拉脚组件；所述上料组件包括用于夹持待加工件的第一机械夹，以及用于转运所述第一机械夹的转盘；所述转运组件包括从所述第一机械夹上夹取所述待加工件的第二机械夹，以及用于带动所述第二机械夹移动的第一移动件；所述拉脚装置包括第三机械夹和用于带动所述第三机械夹移动的第二移动件；所述第三机械夹用于夹持位于第二机械夹上的所述待加工件的引脚。本发明中，该拉脚装置的结构紧凑，提高了待加工件的加工质量和加工效率，降低了待加工件的制造成本。

技术领域

本发明属于电容器制作技术领域，特别是涉及一种拉脚装置。

背景技术

随着电池技术地不断发展，电动汽车已普遍成为人们代步的交通工具，其中，电容器素子作为汽车动力电池的核心部件，电容器素子的好坏，往往决定了动力电池的优劣性。电容器素子往往是通过拉脚装置自动对电容器素子进行拉脚，但是，现有技术中的拉脚装置中，拉脚装置上用于送电容器素子的位置和电容器素子拉脚位置相隔较远，如此，容易导致电容器素子拉脚后存在高低差，从而造成电容器素子拉脚的质量差。

发明内容

本发明解决了现有技术中拉脚装置对电容器素子拉脚存在的拉脚质量差等技术问题，提供了一种拉脚装置。

鉴于以上问题，本发明实施例提供的一种拉脚装置，包括上料组件、转运组件以及拉脚组件；所述上料组件包括用于夹持待加工件的第一机械夹，以及用于转运所述第一机械夹的转盘；所述转运组件包括从所述第一机械夹上夹取所述待加工件的第二机械夹，以及用于带动所述第二机械夹移动的第一移动件；所述拉脚装置包括第三机械夹和用于带动所述第三机械夹移动的第二移动件；所述第三机械夹用于夹持位于第二机械夹上的所述待加工件的引脚。

可选地，所述上料组件还包括第三移动件和第一凸轮；所述第一机械夹和所述第一凸轮均安装在所述转盘上，且所述第一凸轮带动所述第一机械夹开合；

所述第三移动件包括第二凸轮和连接所述转盘的第一摆臂杆；所述第二凸轮通过所述第一摆臂杆带动所述转盘升降。

可选地，所述第一机械夹包括均转动安装在所述转盘上的第一夹臂、第二夹臂、转柱；所述转柱连接在所述第一夹臂，且与所述第一凸轮抵接；所述第一夹臂和所述第二夹臂之间形成有用于夹持所述待加工件的第一夹持部。

可选地，所述第一夹臂上设有转接部，所述第二夹臂上设有转接槽，所述第一夹臂通过安装在所述转接槽内的所述转接部带动所述第二夹臂转动。

可选地，所述第二机械夹包括具有第一啮合齿的第三夹臂，以及具有第二啮合齿的第四夹臂；所述第一啮合齿和所述第二啮合齿啮合；所述第三夹臂和所述第四夹臂之间形成用于夹持所述待加工件的第二夹持部；

所述转运组件还包括第三凸轮和连接所述第一夹臂的第二摆臂杆；所述第三凸轮通过所述第二摆臂杆带动所述第三夹臂转动，以带动所述第二夹持部开合。

可选地，所述第一移动件包括第四凸轮和连接所述第二机械夹的第三摆臂杆；所述第四凸轮通过所述第三摆臂杆带动所述第二机械夹升降。

可选地，所述拉脚装置还包括托盘组件；所述托盘组件包括第五凸轮、第四摆臂杆以及与所述第二机械夹相对设置的托盘；所述第四摆臂杆连接所述托盘，所述第五凸轮通过所述第四摆臂杆带动所述托盘升降，以拖住所述第二机械夹夹住的所述待加工件。

可选地，所述拉脚装置还包括过渡盘组件；所述过渡盘组件包括驱动件、筒柱、圆盘以及安装在所述圆盘上的多个第四机械夹；所述筒柱一端连接所述驱动件，所述筒柱的另一端连接所述圆盘；所述驱动件通过所述筒柱带动所述圆盘和所述第四机械夹转动。

可选地，所述第二移动件包括第六凸轮和连接所述第六凸轮的第五摆臂杆；所述第六凸轮通过所述第五摆臂杆带动所述第三机械夹升降。