[发明专利]交通事故预测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种交通事故预测方法，其特征在于，包括：

获取待预测路段的交通数据和目标特征数据，所述目标特征数据为影响交通事故发生概率的交通数据的种类所对应的交通数据，所述交通数据的种类包括待预测路段的道路等级种类、待预测路段的长度种类以及待预测路段中不同位置处的行驶速度种类中的至少一种；

将每个所述目标特征数据分别进行归一化处理，对处理后的各目标特征数据以及各目标特征数据对应的偏回归系数进行回归计算，得到所述待预测路段发生交通事故的预测概率；

在所述预测概率大于概率阈值时，根据所述交通数据包括的待预测路段的多个不同位置以及每个所述位置各自对应的行驶速度，得到所述待预测路段的预测事故发生点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取样本交通数据，所述样本交通数据包括正样本交通数据和负样本交通数据，每个样本交通数据对应有数据获取时刻，正样本交通数据为距离所述正样本交通数据的数据获取时刻的第一时长范围内存在交通事故的样本交通数据，负样本交通数据为距离所述负样本交通数据的数据获取时刻的第二时长范围内不存在交通事故的样本交通数据；

对所述正样本交通数据和所述负样本交通数据进行分析对比，得到所述影响交通事故发生概率的交通数据的种类。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取样本交通数据，包括：

从多条路径中选取第三预设时长范围内的车流量大于车流量阈值，且道路等级属于预设等级的样本路径；

从所述样本路径对应的历史交通数据中获取样本交通数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在在于，所述根据所述多个不同位置以及每个所述位置各自对应的行驶速度，得到所述待预测路段的预测事故发生点，包括：

根据每个所述位置各自对应的行驶速度，得到任意相邻两个位置的速度变化率，根据所述任意相邻两个位置的速度变化率得到目标速度变化率；

在所述目标速度变化率小于或等于变化率阈值时，根据所述待预测路段的道路类型、道路等级以及长度，获得所述待预测路段的预测事故发生点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在在于，所述根据所述多个不同位置以及每个所述位置各自对应的行驶速度，得到所述待预测路段的预测事故发生点，还包括：

在所述目标速度变化率大于所述变化率阈值时，根据所述待预测路段中每个所述位置各自对应的行驶速度，得到所述待预测路段的速度拟合曲线；

获取所述速度拟合曲线中最小速度值对应在所述待预测路段中的位置作为目标位置，获取所述目标位置到所述待预测路段的起始点的路径长度，计算该路径长度与所述待预测路段的长度之间的比值；

根据所述比值得到与所述速度拟合曲线相切的切线的斜率，将该切线与所述拟合曲线相切的切点对应在所述待预测路段中的位置作为所述预测事故发生点。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述比值得到与所述拟合曲线相切的切线的斜率，包括：

在所述比值小于或等于第一比值阈值时，将所述比值作为与所述速度拟合曲线相切的切线的斜率；

在所述比值大于第一比值阈值时，对所述比值阈值和所述比值求取均值，并将该均值作为与所述拟合曲线相切的切线的斜率。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的方法，其特征在于，当获取的待预测路段的交通数据包括与多个子路段分别对应的交通数据时，所述根据所述目标特征数据，获取所述待预测路段发生交通事故的预测概率，包括：

根据每个所述子路段的目标特征数据，获取每个所述子路段发生交通事故的预测概率；

将各所述子路段分别对应的预测概率中的最大预测概率对应的子路段作为新的待预测路段，将该最大预测概率作为该待预测路段发生交通事故的预测概率。