[发明专利]枪具以及训练系统

说明书

本申请提供一种枪具，包括主体和装设于主体上的套筒，套筒在外力的作用下可以相对主体滑动，套筒包括壳体和追踪模块，壳体覆盖于主体并可相对主体滑动，追踪模块背离壳体和主体的表面上设有标记物，标记物可用于被外部相机拍摄追踪，以获取枪具相对的位置和旋转关系。

技术领域

本申请涉及虚拟训练领域，尤其涉及一种枪具以及训练系统。

背景技术

虚拟仿真训练是利用真实和虚拟的结合进行训练的一种方式，是未来的技术发展趋势。在军警领域，对于枪具的使用，例如何时使用枪具以及如何使用枪具(例如，装换弹夹、射击、瞄准等动作)均有严格的要求，而且军警领域的训练是多场景的，需要模拟现实中的可能场景，这些训练如果使用真实场景进行训练，成本非常高，且训练场景单一，不利于训练场景的切换使用。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种枪具以及训练系统，利用该枪具可以将用户对现实世界中的枪具的使用操作映射到虚拟世界中，使得用户可以在虚拟世界中使用真实的枪具进行虚拟的使用场景训练，通过使用训练类型的枪具在虚拟场景中模拟训练，可以使用户清晰地了解到真实世界使用枪具的各种场景以及相应的如何使用枪具，有助于提高用户的训练效果，降低训练成本。

本申请的一实施例提供的一种枪具，包括主体和装设于所述主体上的套筒，所述套筒在外力的作用下可以相对所述主体滑动，其特征在于，所述套筒包括壳体和追踪模块，所述壳体覆盖于所述主体并可相对所述主体滑动，所述追踪模块背离所述壳体和主体的表面上设有标记物，所述标记物可用于被外部相机拍摄追踪，以获取所述枪具相对的位置和旋转关系。

进一步地，所述套筒还包括两个后准星以及前准星，所述后准星和前准星均设置于所述壳体背离所述枪架一侧的外表面上，所述后准星邻近所述追踪模块的一端设置，所述前准星位于与所述后准星相对的一端边缘，所述两个后准星相对平行且间隔设置，所述前准星和后准星朝向所述追踪模块的侧面上均设有发光元件，所述前准星上的发光元件和所述后准星上的发光元件的发光颜色不同。

进一步地，所述主体包括握柄、枪架和扳机，所述握柄的一侧面设置有换弹按键，所述换弹按键可被按压，以激发对应的换弹指令；所述握柄远离所述枪架的一端设有装弹组件，所述装弹组件可被按压，以激发对应的装弹指令；所述扳机位于所述握柄和枪架的连接交叉处，所述扳机被按压，以激发对应的射击指令。

进一步地，所述握柄于背离枪口的侧面上且邻近所述枪架处设置有传感器，用于感测所述枪具是否被握持。

进一步地，所述枪架的侧面且邻近扳机处设置有传感器，用于感测握持所述枪具的用户的手指是否在枪架的侧面上。

进一步地，所述枪架的侧面设置有传感器，所述传感器可与外部枪套的接触元件感应，以确定枪具是否准确套置在所述枪套内。

进一步地，所述套筒通过滑动组件的作用相对所述主体滑动，所述滑动组件包括滑动件、套置于所述滑动件上的弹性件以及容置部分所述滑动件的收容槽，所述滑动件的一端固定于所述套筒内，另一端容置于所述收容槽内；所述弹性件的一端与所述滑动件一同固定在所述套筒上，另一端抵持在所述收容槽入口的两侧面上；所述容置槽相对所述主体固定；所述套筒在外力作用下，以使所述滑动件在所述收容槽内滑动直至抵持所述收容槽的底部，以激发上膛相关的指令，并使得所述套筒相对所述主体沿所述追踪模块远离所述主体的水平方向滑动，所述弹性件被压缩形成的弹性力可使得所述套筒在没有外力作用时，恢复相对所述主体的原始状态。

进一步地，所述枪具还包括设置于所述主体内部的扳机模组，所述扳机模组包括扳机和感应单元，所述扳机包括按压部、转动部以及第一扭簧，所述第一扭簧部分套置于所述转动部上，所述转动部转动连接于所述主体的壳体，所述按压部和转动部可在力的作用下围绕所述转动部的中心轴转动；所述第一扭簧的弹性力可使得所述按压部在没有外力作用时，恢复成原始状态；所述感应单元上设置有感应器，所述感应器紧邻所述转动部设置，所述感应器能够感测到与所述转动部接触的表面的粗糙程度的变化，以触发与按压所述扳机对应的控制指令。