[发明专利]一种机械驱动式吸盘

权利要求书

1.一种机械驱动式吸盘，包括：驱动装置（1）、拉杆（2）、吸盘内片（3）和吸盘（4）），其特征在于：所述的吸盘内片（3）嵌合在吸盘（4）内部，驱动装置（1）通过拉杆（2）连接于吸盘内片（3）顶部且通过拉杆（2）带动吸盘内片（3）上下位移。

2.根据权利要求1所述的一种机械驱动式吸盘，其特征在于：所述的驱动装置（1）安装在固定支架（5），吸盘（4）设置在固定支架（5）底部，拉杆（2）上套有复位弹簧（6），复位弹簧（6）设置在吸盘（4）内部。

3.根据权利要求1或2所述的一种机械驱动式吸盘，其特征在于：所述的固定支架（5）分为驱动固定座（51）和吸盘固定座（52）两部分，驱动固定座（51）位于吸盘固定座（52）顶部，吸盘（4）位于吸盘固定座（52）底部，驱动装置（1）通过螺栓安装在驱动固定座（51）上。

4.根据权利要求3所述的一种机械驱动式吸盘，其特征在于：所述的驱动装置（1）为推拉气缸，推拉气缸连接于拉杆（2）一端，拉杆（2）另一端贯穿吸盘固定座（52）且连接于吸盘内片（3）上表面。

5.根据权利要求4所述的一种机械驱动式吸盘，其特征在于：所述的驱动装置（1）为驱动电机，驱动电机通过转动轴带动主动齿轮转动，拉杆（2）一侧设有直齿，主动齿轮和直齿相互啮合，推拉气缸连接于拉杆（2）一端，拉杆（2）另一端贯穿吸盘固定座（52）且连接于吸盘内片（3）上表面。

6.根据权利要求5所述的一种机械驱动式吸盘，其特征在于：所述的吸盘固定座（52）底部为向上凹陷的圆形槽位，圆形的吸盘（4）由橡胶注塑一体成型，吸盘（4）的直径大于吸盘固定座（52）底部，圆形槽位顶住吸盘（4）边缘。

7.根据权利要求6所述的一种机械驱动式吸盘，其特征在于：所述的复位弹簧（6）一端顶住吸盘固定座（52）内侧底部，复位弹簧（6）另一端顶住吸盘内片（3）顶部，复位弹簧（6）的直径由上至下逐渐扩大呈圆锥状。