[发明专利]一种无人机精准水文测量系统在审
| 申请号： | 202011324836.9 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112504228A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 王继选;冉维曌;冯岚;张慧欣;王雪;谢斌;李健宇;孙泽朝;胡润志;管一 | 申请（专利权）人： | 河北工程大学 |
| 主分类号： | G01C7/02 | 分类号： | G01C7/02;G01C13/00;G01S17/86;G01S15/86;B64C39/02;B64D47/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 056038 河北省邯郸市邯郸*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 精准 水文 测量 系统 | ||
1.一种无人机精准水文测量系统，包括外壳(1)、环绕摄像头组(2)、无人机扇叶(3)、底部深度探测组(4)、起落架(5)、广角镜头(6)、可拆卸电池(7)等组成，其特征在于：广角镜头(6)为环绕摄像头组(2)提供视角框架，环绕摄像头组(2)通过各组件协同配合，将广角镜头视野内的图像逐步精细；底部深度探测组(4)通过深度探测多层对比，构建三维数据体系，为二维图像添加三维特征。
2.根据权利要求1所述的一种无人机精准水文测量系统，其特征在于，所述环绕摄像头组(2)设有转动环绕带(21)、高清摄像头1(22)高清摄像头2(24)、结构光投射器(红外)(23)、光深度感应器(CMOS)(25)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机精准水文测量系统，其特征在于，所述底部深度探测组(4)设有声波发射器(41)、声呐(43)、激光散斑光源(42)、激光接收器(44)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机精准水文测量系统，其特征在于，所述环绕摄像头组(2)中转动环绕带(21)上安装有高清摄像头1(22)高清摄像头2(24)、结构光投射器(红外)(23)、光深度感应器(CMOS)(25)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机精准水文测量系统，其特征在于，所述转动环绕带(21)可以通过电机带动携带的高清摄像头1(22)高清摄像头2(24)、结构光投射器(红外)(23)、光深度感应器(CMOS)(25)进行多角度探索
6.根据权利要求1所述的一种无人机精准水文测量系统，其特征在于，所述底部深度探测组(4)中设有声波发射器(41)、声呐(43)对于有河流湖泊的水文观测时，能较好的还原流体的深浅地形等信息。
7.根据权利要求1所述的一种无人机精准水文测量系统，其特征在于，所述底部深度探测组(4)中设有激光散斑光源(42)、激光接收器(44)可快速统计平坦无障碍地形的数据信息。
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