[发明专利]便携内嵌式直流电动葫芦

说明书

本发明创造公开了一种便携内嵌式直流电动葫芦，包括永磁无刷直流电机、控制器、左右端板、绳筒、第一减速装置、第二差速传动装置，绳筒可转动地设置在左右端板上，所述的绳筒内设有与右端板固定的内置电机座，永磁无刷直流电机和第一减速装置对接固定在内置电机座上，使永磁无刷直流电机和第一减速装置内嵌在绳筒内，第二差速传动装置固定在左端板上并通过传动轴与第一减速装置连接；工作时永磁无刷直流电机通过第一减速装置、传动轴带动第二差速传动装置转动，第二差速传动装置带动绳筒旋转工作。采用上述结构后，具有结构简单合理、吊装灵活轻便、体积小、传动效率高、制动效果好、使用安全可靠等优点。

技术领域

本发明创造涉及电动葫芦技术领域，特别是一种安装轻便、体积小、安全性能好的便携内嵌式直流电动葫芦。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，人们的经济收入有了大幅度增加，物质生活水平发生了根本性变化，人们对所购的起重设备要求也越来越高。现市面上的许多起重设备都采用交流电机，对于户外或者家庭使用来说既不方便又很笨重。目前，国外在少量开发直流类电动葫芦的产品，其结构是电机、减速装置及钢丝绳筒处在同一轴线上串接，其存在的不足之处是长度方面尺寸大，结构笨重，机械效率低，且国外开发的直流类电动葫芦的电机采用有刷带换向器直流电机，使用一段时间后需更换碳刷，使用过程中碰到环境恶劣、强度高的情况时换向器和碳刷频繁接触高转速运转换向，容易导致换向器损坏，甚至烧机，且由于直流电动葫芦未安装制动装置，存在严重的安全隐患，潜在的危险不言而喻，充其量只能叫牵引机不能当电动葫芦使用。因此，开发一种结构简单方便、安全性能好且实用的直流电动葫芦是迫在眉睫的问题。为此，许多生产厂家和有识之士针对上述问题进行开发和试制，但至今尚未有较为理想的产品面世。

发明内容

为克服现有技术存在的上述不足，本发明创造的目的是提供一种结构简单合理、操作灵活轻便、体积小、传动效率高、制动效果好、使用安全可靠的便携内嵌式直流电动葫芦。

本发明创造解决其技术问题所采用的技术方案，它包括永磁无刷直流电机、控制器、左右端板、绳筒、第一减速装置、第二差速传动装置，左右端板通过连接杆固定连为一体，绳筒可转动地设置在左右端板上，所述的绳筒内设有与右端板固定的内置电机座，永磁无刷直流电机和第一减速装置对接固定在内置电机座上，使永磁无刷直流电机和第一减速装置内嵌在绳筒内，第二差速传动装置固定在左端板上并通过传动轴与第一减速装置连接；工作时永磁无刷直流电机通过第一减速装置、传动轴带动第二差速传动装置转动，第二差速传动装置带动绳筒旋转工作。

本发明创造的进一步方案，所述第一减速装置包括内固定架、第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架、内齿圈、外固定架，外固定架和内齿圈与内固定架固定连接，第一太阳轮可转动地设置在内固定架上并与永磁无刷直流电机的输出轴对接，第一行星架可转动地设置在外固定架上并与传动轴对接，第一行星轮可转动地对应设置在第一行星架的固定轴上，第一行星轮分别与内侧的第一太阳轮和外侧的内齿圈啮合；工作时永磁无刷直流电机通过第一太阳轮带动第一行星轮，第一行星轮相对内齿圈转动的同时通过第一行星架带动传动轴转动实现一级减速输出。

本发明创造的进一步方案，所述的第二差速传动装置包括第二太阳轮、第二行星轮、浮动行星架、定齿圈、动齿圈、第二箱体，定齿圈固定在第二箱体上，第二太阳轮可转动地设置在第二箱体上并与传动轴对接，第二行星轮可转动地设置在浮动行星架上，第二行星轮分别与内侧的第二太阳轮和外侧的定齿圈啮合，动齿圈套设在第二太阳轮上，其一端同时与外侧的第二行星轮啮合，另一端与绳筒上的固定端板连接，动齿圈与定齿圈设计成不同齿数的差速配合结构；工作时第一减速装置通过传动轴带动第二太阳轮，第二太阳轮带动第二行星轮，第二行星轮绕定齿圈旋转的同时带动动齿圈及绳筒旋转实现二级减速、差速输出；断电停止工作时，重物通过绳筒并主动带动动齿圈，动齿圈带动第二行星轮旋转，此时由于定齿圈与动齿圈齿数不同，第二行星轮无法绕定齿圈转动，产生单向互锁实现差速反向机械制动。

本发明创造的进一步方案，所述的控制器在断电停止工作时利用永磁无刷直流电机产生的反向电动势实现电磁制动。