[发明专利]一种车门外板冲压成型装置

权利要求书

1.一种车门外板冲压成型装置，包括冲压支撑机构、冲压成型机构和控制系统，其特征在于：所述冲压支撑机构设置在冲压成型机构的外部，所述冲压支撑机构和冲压成型机构通过旋转驱动导向机构连接，所述冲压成型机构的上方设置有车门外板取放模机构，冲压成型机构的左右两侧分别设置有第一传送带和第二传送带，冲压成型机构后侧设置有车门外板放模收集箱；

所述冲压支撑机构包括支撑底座和上支撑板，所述支撑底座前部设置有活动轨道，所述活动轨道内设置有行走轮，所述行走轮处设置有刹车锁合件；

所述冲压成型机构包括下冲压模具A、下冲压模具B和上冲压模具，所述下冲压模具A通过下冲压液压缸A固定在支撑底座左侧上端面，所述下冲压模具B通过下冲压液压缸B固定在支撑底座右侧上端面，所述上冲压模具通过上冲压液压缸固定在上支撑板的下端面，下冲压模具A和下冲压液压缸A的连接处、下冲压模具B和下冲压液压缸B的连接处、上冲压模具和上冲压液压缸的连接处均设置有固定板，所述固定板的两侧分别设置有左导向套和右导向套；

所述旋转驱动导向机构包括左导向杆、右导向杆、传动杆、啮合齿B、啮合齿轮和驱动电机，所述左导向杆和右导向杆均设置在上支撑板和支撑底座之间，位置设置在下冲压模具A的两侧，左导向杆下端部和支撑底座铰接，左导向杆上部和上支撑板固定连接，上端部和传动杆连接，所述传动杆通过啮合齿轮和驱动电机连接，右导向杆下端部和行走轮连接，右导向杆上端部和上支撑板固定连接，所述左导向杆外部套接左导向套，左导向杆外部和左导向套内部设置有对应的啮合齿B和啮合齿A，所述右导向杆外部套接右导向套。

2.如权利要求1所述的车门外板冲压成型装置，其特征在于：所述车门外板取放模机构包括车门外板取放模支架和车门外板取放模传动机构，所述车门外板取放模支架包括三个“U”型架和顶部支撑架，所述“U”型架分别固定在车门外板放模收集箱、第一传送带和第二传送带的上方，第一传送带和第二传送带上方的“U”型架之间固定有横杆，所述横杆的中部和车门外板放模收集箱上部的“U”型架之间固定有竖杆，所述横杆和竖杆上均开设有滑动槽，所述滑动槽内设置有齿条；所述车门外板取放模传动机构包括滑动槽内设置有与齿条啮合的齿轮，所述齿轮中部设置有连接杆，所述连接杆下部固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的自由端设置有电磁吸盘。

3.如权利要求2所述的车门外板冲压成型装置，其特征在于：所述车门外板取放模传动机构设置有三个，三个车门外板取放模传动机构各设置有三个独立的传动电机。

4.如权利要求3所述的车门外板冲压成型装置，其特征在于：所述控制系统包括PLC控制器，所述PLC控制器连接有上冲压液压缸、下冲压液压缸A、下冲压液压缸B、电动伸缩杆、电磁吸盘、驱动电机和传动电机。