[发明专利]一种用于测量管道三维坐标的收线装置

权利要求书

1.一种用于测量管道三维坐标的收线装置，其特征在于，包括安装架、转动设置在所述安装架侧面上用于回收牵引线的卷线盘以及驱动所述卷线盘转动的转动驱动机构；其中，所述安装架前端设有用于引导牵引线进入卷线盘的导轮组件，所述卷线盘与所述导轮组件之间设有用于在收线过程中调节牵引线在卷线盘的不同位置进行收卷的调节机构；

所述调节机构包括设置在所述安装架侧面上的固定板、设置在所述固定板上的固定轴、设置在所述固定轴上的调节杆以及驱动所述调节杆沿着所述固定轴进行往复转动的调节驱动机构；其中，所述调节杆的中部转动连接在所述固定轴上，该调节杆的下端设有调节孔，所述牵引线穿过所述调节孔；

所述调节驱动机构包括调节驱动电机、摇杆、驱动绳以及用于驱动所述调节杆自动复位的复位组件；其中，所述调节驱动电机设置所述卷线盘的相对一侧，该调节驱动电机通过固定架安装在所述安装架上，所述摇杆的首端与所述调节驱动电机的转轴连接，所述驱动绳设置在所述摇杆与所述调节杆之间，该驱动绳的一端与所述调节杆的上端铰接，另一端与所述摇杆的末端铰接；

所述安装架在所述调节杆上端投影的位置上设有用于引导所述驱动绳运动的第一导向孔；所述安装架在设有所述卷线盘的相对一侧面上设有导向板，所述导向板的一端固定连接在所述安装架的侧面，另一端上设有用于引导所述驱动绳运动的第二导向孔，所述驱动绳从所述调节杆上端依次穿所述第一导向孔和所述第二导向孔。

2.根据权利要求1所述的一种用于测量管道三维坐标的收线装置，其特征在于，所述复位组件包括固定连接在所述固定轴末端的限位件以及套设在所述固定轴上的复位扭簧；其中，所述复位扭簧的一端作用于所述限位件，另一端作用于所述调节杆的下端。

3.根据权利要求1所述的一种用于测量管道三维坐标的收线装置，其特征在于，所述导轮组件包括与所述安装架平行设置的安装板以及设置在所述安装架与安装板之间的两组导轮，两组导轮呈前后排列，每组导轮均包括两个呈上下分布的导轮，其中，每个导轮的一端与所述安装架连接，另一端与所述安装板连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于测量管道三维坐标的收线装置，其特征在于，所述转动驱动机构包括转动驱动电机以及设置在所述安装架与所述卷线盘之间用于将转动驱动电机的动力传递给卷线盘的传动组件；其中，所述转动驱动电机设置所述卷线盘的相对一侧，该转动驱动电机固定在所述安装架的侧面上；所述传动组件包括与所述转动电机主轴连接的主动齿轮以及与所述卷线盘同轴设置且与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种用于测量管道三维坐标的收线装置，其特征在于，所述卷线盘的侧面设有摇把。

6.根据权利要求1所述的一种用于测量管道三维坐标的收线装置，其特征在于，所述安装架的前后两端均设有把手。

7.根据权利要求1所述的一种用于测量管道三维坐标的收线装置，其特征在于，所述安装架上设有背带，所述背带的一端与安装架的前端连接，另一端与所述安装架的后端连接。