[发明专利]一种分析模型的构建系统

权利要求书

1.一种分析模型的构建系统，包括：

模型构建模块（1），基于检查数据构建股骨-髋臼模型，检查数据至少来源于两种不同的扫面成像方式；

图像显示模块（2），用于呈现所述股骨-髋臼模型；

其特征在于，所述系统还包括判别模块（7），用于判别系统构建的结果是否满足需求，

所述系统还包括模型切割模块（4），用于基于股骨-髋臼模型生成能够用于分割股骨头部模型和股骨体模型的切割面；

旋转轴构建模块（5），其能够基于所述股骨头部模型和所述切割面构建旋转轴，在所述股骨头部模型绕所述旋转轴转动的情况下，所述股骨头部模型能够以将股骨头部分区域移出负重区的方式在髋关节面内转动，

如果所述旋转轴与所述切割面的法向量的角度小于第一角度阈值，则所述旋转轴满足第一特征需求；否则，所述旋转轴不满足所述第一特征需求；

在所述判别模块（7）判别出所述旋转轴不满足所述第一特征需求的情况下，所述模型切割模块（4）基于所述股骨模型对所述股骨头部模型和股骨体模型进行切割以重新生成切割面。

2.根据权利要求1所述的构建系统，其特征在于，所述系统还包括内翻轴构建模块（6），其能够依据所述股骨头部模型的骨表面和所述旋转轴构建内翻轴，其中，在所述股骨头部模型绕所述内翻轴转动的情况下，所述股骨头部模型能够以将股骨头部分区域移除负重区的方式与所述髋关节面生成倾角。

3.根据权利要求2所述的构建系统，其特征在于，所述判别模块（7）还用于判别所述切割面是否满足第二特征需求；

如果所述切割面的法向量与所述髋关节面形成的空间体的重心线的角度小于第二角度阈值，则所述切割面满足所述第二特征需求；否则，所述切割面不满足所述第二特征需求；

在所述判别模块（7）判别出所述切割面不满足所述第二特征需求的情况下，所述模型切割模块（4）基于所述股骨模型对所述股骨头部模型和股骨体模型进行切割以重新生成切割面。

4.根据权利要求3所述的构建系统，其特征在于，所述判别模块（7）还用于判别所述切割面是否满足第三特征需求；如果所述切割面与所述髋关节面形成的空间体的空间距离满足距离阈值，则所述切割面满足所述第三特征需求；否则，所述切割面不满足所述第三特征需求；

在所述判别模块（7）判别出所述切割面不满足所述第三特征需求的情况下，所述模型切割模块（4）基于所述股骨模型对所述股骨头部模型和股骨体模型进行切割以重新生成切割面。

5.根据权利要求4所述的构建系统，其特征在于，所述系统还包括回转轴构建模块（8），用于将至少两个符合所述第一特征需求的旋转轴生成一个回转轴，其中，在所述股骨头部模型绕所述回转轴转动的情况下，所述股骨头部模型能够以将股骨头部分区域移出负重区的方式在髋关节面内转动。

6.根据权利要求5所述的构建系统，其特征在于，所述内翻轴构建模块（6）能够在所述回转轴构建模块（8）构建了所述回转轴的情况下基于所述回转轴构建内翻轴而不基于旋转轴构建内翻轴，以使得所述内翻轴能够与所述股骨头部模型的旋转中心轴能够配套使用。

7.根据权利要求6所述的构建系统，其特征在于，在切割面的位置关系符合所述第二特征需求和所述第三特征需求的情况下，所述旋转轴构建模块（5）能够按照如下方式构建所述旋转轴：

计算所述切割面与所述股骨头部模型的点集合，并基于所述点集合形成的平面图形生成所述平面图形的重心作为第一标志点；

以所述股骨头部模型的重心作为第二标志点；

构建同时穿过所述第一标志点和所述第二标志点的直线作为所述旋转轴。

8.根据权利要求7所述的构建系统，其特征在于，所述内翻轴构建模块（6）按照如下方式构建所述内翻轴：

在所述旋转轴满足所述第一特征需求的情况下，所述内翻轴构建模块（6）生成能包围完整的股骨头部模型的股骨头表面的方向包围盒；

提取构成方向包围盒的所有线段中的最短线段；

对最短线段进行归一化处理得到第一线段；

将第一线段移动到所述第一标志点处得到第二线段；

对所述旋转轴与所述第二线段进行叉积运算得到归一化的第三线段；

求第三线段与完整的股骨模型的表面的交点作为第三标志点；和

将第二线段沿第三线段平移到第三标志点处作为内翻轴。