[发明专利]一种无绳跳绳

说明书

本发明公开了一种无绳跳绳，包括一对带有第一加速度传感器的手柄，被佩戴在使用所述手柄的用户身上的第二加速度传感器，控制模块，当第一、第二加速度传感器均有信号变化时，控制模块判定所述用户跳绳一次。本发明所提出的无绳跳绳能够有效判断出用户是否在跳绳，可以协调人体的跳跃与手臂的挥动，模拟用户真实的跳绳情况，匹配用户实际的跳绳状况，发出正确的控制反馈，从而提高用户使用无绳跳绳的体验。

技术领域

本发明涉及运动器材领域，特别是涉及一种无绳跳绳。

背景技术

目前市面上的无绳跳绳通过去掉了绳索的方式，来避开场地限制，同时可以在手柄增加物理配重块，来调节运动强度。而有绳跳绳则增加绳重来调节运动强度。但是现有的无绳跳绳产品中，使用者可以只甩手柄而不跳跃，手柄无法判断用户是否真正在跳绳，使手柄反馈与人的身体反馈不一致，无法达到实际的锻炼效果。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中跳绳体验差的技术问题，提出一种无绳跳绳。

本发明采用的技术方案是：

本发明提出了一种无绳跳绳，包括一对带有第一加速度传感器的手柄，还包括：被佩戴在使用所述手柄的用户身上的第二加速度传感器，控制模块，当第一、第二加速度传感器均有信号变化时，控制模块判定所述用户跳绳一次。

本发明还包括交互模块、存储模块；

所述交互模块用来接收所述用户输入的身高数据，并根据所述身高数据选择对应的绳长和绳重数据确定所述身高对应的虚拟绳的预设受力范围以及虚拟绳中间点圆形轨迹的长度；

所述存储模块用来存储所述绳长和绳重数据及其对应的预设受力范围；

所述控制模块接收所述第一加速度传感器所检测的数据计算所述手柄的受力，当所述手柄的受力符合所述预设受力范围且呈周期性变化时，判定所述虚拟绳转动。

本发明还包括计时模块；

在一实施例中，所述控制模块在接收到所述第一加速度传感器所检测的信号时控制所述计时模块开始计时。

所述控制模块根据所述手柄的受力的周期性变化数据得到所述虚拟绳落地的时间段，当所述第二加速度传感器所检测的结果由g变为0的时间点在所述时间段之后，判定所述用户跳绳成功一次，当所述第二加速度传感器所检测的结果由g变为0的时间点在所述时间段之间或者之前判定所述用户跳绳失败。

在另一实施例中，所述交互模块根据所述身高数据选择对应的绳长和绳重数据确定虚拟绳中间点圆形轨迹的长度；并根据绳重数据确定预设转动受力，所述存储模块存储多个手柄受力范围，每个手柄受力范围对应一个虚拟绳中间点的预设转速；当所述手柄受力大于转动受力时，判定所述虚拟绳转动。

所述计时模块以获取第一加速度的时间为计时起点，所述控制模块根据手柄受力所处的手柄受力范围确定对应的预设转速，再根据对应的预设转速和虚拟绳中间点圆形轨迹的长度计算虚拟绳中间点从最低点开始旋转一圈所需的时间T，计算出虚拟绳从计时起点开始再次经过最低点的跳跃时间点，并获取人体加速度从g到0的落地时间点；当手柄受力大于预设转动受力时，判断跳跃时间点是否在落地时间点之前，若是，判断跳绳一次成功，若否，判断跳绳失败。

本发明还包括：设置在手柄上的振动马达，所述控制模块控制振动马达在跳绳成功一次后振动一次，在跳绳失败后持续振动。

本发明还包括：设置在手柄上的声光报警器，所述控制模块控制振动马达在跳绳失败后声光报警。

与现有技术比较，本发明所提出的无绳跳绳能够有效判断出用户是否在跳绳，可以协调人体的跳跃与手臂的挥动，模拟用户真实的跳绳情况，匹配用户实际的跳绳状况，发出正确的控制反馈，从而提高用户使用无绳跳绳的体验。

附图说明