[发明专利]目标物父本处理方法和目标物母本检测方法在审

专利信息
申请号: 202011325388.4 申请日: 2020-11-23
公开(公告)号: CN112487906A 公开(公告)日: 2021-03-12
发明(设计)人: 陈洪生;王成达;刘叶青;张剑 申请(专利权)人: 苏州极目机器人科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08
代理公司: 北京超成律师事务所 11646 代理人: 孔默
地址: 215000 江苏省苏州市工*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 目标 父本 处理 方法 母本 检测
【说明书】:

发明提供了一种目标物父本处理方法和目标物母本检测方法,涉及杂交育种的技术领域,包括获得在目标地块中采集的植株图片,所述植株图片中的植株沿行比种植形成父本行和母本行;根据分行检测方式确定所述植株图片中的所述父本行;隐藏所述父本行,确定隐藏所述父本行后的植株图片,通过隐藏父本行,实现检测母本行目标物的目的,提高检测精度。

技术领域

本发明涉及杂交育种技术领域,尤其是涉及一种目标物父本处理方法和目标物母本检测方法。

背景技术

随着科学技术的发展,深度学习算法广泛应用于图像目标检测的领域中,通过训练模型从图像中识别出目标特征,来实现对目标对象进行检测目的。

然而,在一些植株杂交育种场合中,对于雌雄同株的作物来说,多采用行比模式种植,即父本行和母本行间隔种植,在这种场景下通过图像检测的方式检测植株的特征,由于识别的图像往往既包括父本植株又包括母本植株,仅基于深度学习算法无法准确识别出当前存在雄穗特征的是父本植株还是母本植株,进而无法准确检测母本雄穗特征或父本雄穗特征。因此,上述识别方法无法对母本雄穗去除情况进行准确检测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种目标物父本处理方法和目标物母本检测方法,通过隐藏父本行,实现检测母本雄穗的目的,提高检测精度。

第一方面,本发明实施例提供了一种目标物父本处理方法,包括:

结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式,其中,根据分行检测方式确定植株图片中的所述父本行的步骤,包括:

通过分行操作将所述植株图片分成多个单元行,确定当前图片每个单元行的目标物数量,持续执行以预设角度旋转所述植株图片后通过分行操作将旋转后的植株图片分成多个单元行,确定当前图片每个单元行的目标物数量,直至所述植株图片的旋转角度达到180°;

获得每张图片中每个单元行的目标物数量确定目标物数量集合;

根据所述目标物数量集合确定父本行。

结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式,其中,根据所有的目标物数量集合确定父本行步骤,包括:

若所述目标物数量大于目标物阈值时,则将所述目标物数量对应的单元行确定为父本行;

或者,

按照所述目标物数量的大小进行排序,将所述目标物数量最多的预设个数的所述目标物数量对应的单元行确定为父本行。

结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式,其中,通过分行操作将所述植株图片分成多个单元行的步骤,包括:

基于预设方向和预设行间距确定分行线,以所述分行线对所述植株图片进行分行操作,得到多个单元行。

结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式,其中,确定当前图片每个单元行的目标物数量的步骤,包括:

通过目标物模型识别当前图片中的目标物,并确定所述目标物数量,其中,所述目标物模型是通过预先经过深度学习历史目标物图片习得的。

结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式,其中,以预设角度旋转所述植株图片的步骤,包括:

以所述植株图片中固定点为旋转中心,按照固定预设角度将所述植株图片进行旋转,其中,所述固定点为所述植株图片上的任意点。

第二方面,本发明实施例还提供一种目标物母本检测方法,包括如上任一项所述的目标物父本处理方法,所述方法还包括:

基于隐藏所述父本行后的植株图片确定母本行的目标物。

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