[发明专利]目标物的特征检测方法和装置在审

专利信息
申请号: 202011325389.9 申请日: 2020-11-23
公开(公告)号: CN112381028A 公开(公告)日: 2021-02-19
发明(设计)人: 陈洪生;王成达;刘叶青;张剑 申请(专利权)人: 苏州极目机器人科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08
代理公司: 北京超成律师事务所 11646 代理人: 孔默
地址: 215000 江苏省苏州市工*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 目标 特征 检测 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种目标物的特征检测方法,其特征在于,包括:

获得在目标区域中采集的目标物图片;

并行处理多个所述目标物图片,识别所述目标物图片中的第一特征;

保存所述目标物图片中识别的所述第一特征为第一特征图片;

在检测界面中展示多个所述第一特征图片;

从所述检测界面中并行筛选所述第一特征图片中具有第二特征的第二特征图片;

提取筛选的所述第二特征图片。

2.根据权利要求1所述的目标物的特征检测方法,其特征在于,获得在目标区域中采集的目标物图片的步骤,包括:

批量上传采集到的所述目标物图片,其中,所述目标物图片通过相同的方法在所述目标区域中采集,所述目标区域为抽样区域。

3.根据权利要求1所述的目标物的特征检测方法,其特征在于,并行处理多个所述目标物图片,识别所述目标物图片中的第一特征的步骤,包括:

通过第一特征模型并行识别多个所述目标物图片中的第一特征,所述第一特征模型是预先经过深度学习历史第一特征图片习得的。

4.根据权利要求1所述的目标物的特征检测方法,其特征在于,从所述检测界面中并行筛选所述第一特征图片中具有第二特征的第二特征图片的步骤,包括:

响应于第一操作指令,通过并行识别的方式确定所述第一特征图片中具有第二特征的第二特征图片,其中,所述操作指令包括以下一种或多种:人工并行选择所述第二特征图片、人工并行删除第二特征图片、人工并行逆选所述第二特征图片。

5.根据权利要求1所述的目标物的特征检测方法,其特征在于,在检测界面中展示多个所述第一特征图片的步骤,包括:

根据图像参数对多个所述第一特征图片进行排序,并按照顺序同时展示于检测界面,其中,图像参数包括RGB参数、HSV参数和图像纹理参数。

6.根据权利要求1所述的目标物的特征检测方法,其特征在于,在检测界面中展示多个所述第一特征图片的步骤,包括:

响应于针对所述第一特征图片的第二操作指令,选择并查看所述第一特征图片所在的目标物图片。

7.根据权利要求1所述的目标物的特征检测方法,其特征在于,在检测界面中展示多个所述第一特征图片的步骤,包括:

响应于针对所述第一特征图片的第三操作指令,放大或缩小所述第一特征图片。

8.根据权利要求1所述的目标物的特征检测方法,其特征在于,所述方法还包括:

基于所述第二特征图片的数量和所述目标区域中目标物数量,获得所述目标区域的第二特征去除率。

9.根据权利要求1所述的目标物的特征检测方法,其特征在于,所述第一特征为玉米雄穗,所述第二特征为雄穗形状、雄穗颜色、叶子颜色中的一种或多种;或者,所述第一特征为电力线异物,所述第二特征为开口销、防震锤、线夹中的一种或多种;或者,所述第一特征为玉米花苞,所述第二特征为花苞形状、花苞颜色、叶子颜色中的一种或多种。

10.一种目标物的特征检测装置,其特征在于,包括:

获取模块,获得在目标区域中采集的目标物图片;

识别模块,并行处理多个所述目标物图片,识别所述目标物图片中的第一特征;

保存模块,保存所述目标物图片中识别的所述第一特征为第一特征图片;

展示模块,在检测界面中展示多个所述第一特征图片;

筛选模块,从所述检测界面中并行筛选所述第一特征图片中具有第二特征的第二特征图片;

提取模块,提取筛选的所述第二特征图片。

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