[发明专利]全自动油压设备及其加工方法

权利要求书

1.全自动油压设备，包括毛胚料进料装置、嵌件进料装置以及油压机，还包括用于将毛胚料、嵌件运送至油压机内的机械手，其特征在于：所述毛胚料进料装置、嵌件进料装置以及油压机均布设在所述机械手周围，所述机械手包括三个取料臂，所述取料臂承Y形设置，所述取料臂设置在四轴驱动机构驱动端；所述取料臂通过四轴驱动机构将取料臂交替运作；

所述取料臂包括设有用于夹取毛胚料的夹爪的第一取料臂，所述取料臂包括设有用于取嵌件的嵌件进料头的第二取料臂，所述取料臂包括设有用于夹取组装后组件的夹爪第三取料臂。

2.如权利要求1所述的全自动油压设备，其特征在于：所述嵌件进料装置包括振动盘、由振动盘连接管道至填料机构，所述填料机构包括底板，所述底板上设有推料头，所述推料头固定在一横向驱动机构驱动端，所述底板上设有出料孔，所述推料头上设有一取料孔，所述管道固定在推料头上方，所述嵌件由管道进入至取料孔由横向驱动机构驱动至出料孔进行逐个出料。

3.如权利要求1所述的全自动油压设备，其特征在于：所述四轴驱动机构包括X轴直线滑台模组、Y轴直线滑台模组、Z轴直线滑台模组，以及绕Z轴旋转的旋转机构。

4.如权利要求2所述的全自动油压设备，其特征在于：所述嵌件进料头包括固定板，所述固定板上设有凹槽，所述固定板上设有用于存储嵌件的存料孔，所述存料孔位于凹槽两侧，所述凹槽内滑设有滑块，所述滑块固定在往复运动的驱动机构驱动端，还包括夹块，所述存料孔侧面设有供夹块往复运动的滑槽，所述夹块后端嵌设有磁铁，所述滑块侧面设有与所述夹块对应的正反两个磁铁，所述滑块移动切换正对夹块后端的两个磁铁从而吸引或排斥夹块后端的磁铁实现对存料孔内嵌件的松脱以及夹紧。

5.如权利要求4所述的全自动油压设备，其特征在于：所述凹槽内设有滑轨，所述滑块滑设在所述滑轨上，还包括固定块，所述固定块位于所述凹槽两侧，所述滑槽设置在所述固定块上。

6.如权利要求5所述的全自动油压设备，其特征在于：所述凹槽侧面与所述固定块通过限位凸以及限位槽固定，所述夹块两侧设有限位凸筋，所述滑槽两侧设有供所述限位凸筋滑设的开槽；还包括盖板，所述盖板盖设在所述凹槽上。

7.如权利要求2所述的全自动油压设备，其特征在于：毛胚料进料装置为传送带，所述传送带两侧设有不高于毛胚料的限位檐。

8.如权利要求2所述的全自动油压设备，其特征在于：还包括推料机构，所述推料机构位于所述出料孔上方，所述推料机构包括推料头以及驱动推料头上下运动的上下驱动机构。

9.如权利要求1至8任一所述的全自动油压设备，其特征在于：所述毛胚料进料装置、嵌件进料装置、油压机依次排布、所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂依次排布。

10.一种全自动油压设备的加工方法，其特征在于：包括以下步骤：

A由进料装置、嵌件进料装置分别进料；

B 第一机械手移动至进料毛胚料进料装置夹取毛胚料；

C 第二机械手移动至嵌件进料装置取嵌件；

D 第一机械手将毛胚料运送至油压机的加工位；

E第二机械手将嵌件运送至毛胚料上并使嵌件落入压入位置，由油压机进行压制；

F 在压制过程中重复B、C、D步骤；

G 第三机械手将压制完的工件夹取进行出料，而后重复E、F、G步骤。