[发明专利]电路巡检机器人系统

权利要求书

1.一种电路巡检机器人系统，其特征是，包括

电流传感器、漏电指示模块、行走模块、电压传感器、AR处理器、除冰模块、报警模块、电源模块、无线传输模块以及清洁模块；

所述电流传感器适于检测电路中的电流；

所述漏电指示模块适于在电路漏电时进行灯光指示；

所述行走模块适于控制机器人在电线上行走；

所述电压传感器适于检测电路中的电压；

所述除冰模块适于去除电线上的冰块；

所述报警适于发出报警；

所述无线传输模块适于将AR处理器采集的数据信息传输至地面；

所述清洁模块属于对电线进行清洁；

所述AR处理器分别与电流传感器、漏电指示模块、行走模块、电压传感器、除冰模块、报警模块、电源模块、无线传输模块以及清洁模块形成电性连接。

2.根据权利要求1所述的电路巡检机器人系统，其特征是，

所述除冰模块包括步进电机和偏心轮，所述步进电机带动偏心轮转动，以使机器人产生振动除冰。

3.据权利要求1所述的电路巡检机器人系统，其特征是，

所述电源模块包括无源感应取电装置和备用电池；

所述无源感应取电装置包括互感器、整流器和滤波器。

4.权利要求1所述的电路巡检机器人系统，其特征是，

还包括检测模块，所述检测模块包括用来检测电线温度的无线温度传感器、用来检测空气湿度的无线湿度传感器、用来检测电线振幅的无线电涡流传感器和用来检测电线振动频率的无线加速度传感器。