[发明专利]基于特征关节点数据的测量头部前伸后缩距离的方法在审
| 申请号： | 202011325658.1 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112418094A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 胥鑫;周洁;刘钊;王晓磊 | 申请（专利权）人： | 成都翡铭科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 许驰 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国（四川）*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 特征 关节点 数据 测量 头部 前伸后缩 距离 方法 | ||
1.基于特征关节点数据的测量头部前伸后缩距离的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1:采集用户特征关节点数据；
S2:建立坐标系，确定用户人体冠状面特征关节点坐标值：包括用户左肩关节点、右肩关节点、头部关节点与胸椎中点关节点的坐标值；
S3:设右肩关节点指向胸椎中点关节点的向量为右肩关节点指向左肩关节点的向量为右肩关节点指向头部关节点的向量为则人体冠状面的法向量为方向与人体正面朝向相同；
判断头部前伸或者后缩状态：若则头部前伸；若则头部后缩；
S4:设：xCHEST为采集到的胸椎中点关节点的x轴坐标；xLEFT为采集到的左肩关节点的x轴坐标；xRIGHT为采集到的右肩关节点的x轴坐标；xHEAD为采集到的头部关节点的x轴坐标；yLEFT为采集到的左肩关节点的y轴坐标；yCHEST为采集到的胸椎中点关节点的y轴坐标；yRIGHT为采集到的右肩关节点的y轴坐标；yHEAD为采集到的头部关节点的y轴坐标；zLEFT为采集到的左肩关节点的z轴坐标；zCHEST为采集到的胸椎中点关节点的z轴坐标；zRIGHT为采集到的右肩关节点的z轴坐标；zHEAD为采集到的头部关节点的z轴坐标；
则：
右肩关节点指向胸椎中点关节点的向量：
右肩关节点指向左肩关节点的向量：
右肩关节点指向头部关节点的向量：
左肩关节点、右肩关节点和胸椎中点关节点三点均在冠状面上，因此可以通过这三点的坐标解析出人体冠状面平面方程中的参数：
设人体冠状面的平面方程为：Ax+By+Cz+D＝0；
其中：
A＝yRIGHT(zLEFT-zCHEST)+yLEFT(zCHEST-zRIGHT)+yCHEFT(zRIGHT-zLEFT)；
B＝zRIGHT(xLEFT-xCHEST)+zLEFT(xCHEST-xRIGHT)+zCHEFT(xRIGHT-xLEFT)；
C＝xRIGHT(yLEFT-yCHEST)+xLEFT(yCHEST-yRIGHT)+xCHEFT(yRIGHT-yLEFT)；
S5:头部前伸或后缩的距离为头部关节点到冠状面的距离：
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