[发明专利]一种电机部件自动化装配生产线及其生产装配方法

权利要求书

1.一种电机部件自动化装配生产线，其特征在于包括机架(10)，所述机架(10)设有电机壳体输送装置(1)、中心针输送装置(2)、中心针装配装置(3)、弹性片在线冲压机构(4)、弹性片装配装置(5)、转子组件储放装置(6)、转子组件搬运装配装置(7)；

所述电机壳体输送装置(1)包括用于储放电机壳体(101)的电机壳体储料盘(11)，所述机架(10)上设有能将电机壳体储料盘(11)内的电机壳体(101)输送至中心针装配装置(3)上装夹的第一搬运装置(12)；

所述中心针输送装置(2)包括用于储放中心针(102)的中心针储料盘(21)，所述机架(10)上设有能将中心针储料盘(21)内的中心针(102)输送至中心针装配装置(3)上的中心针输送通道(22)，所述中心针装配装置(3)能将中心针(102)装配到电机壳体(101)的中心通孔上；

所述中心针装配装置(3)与弹性片装配装置(5)之间设有能将装配有中心针(102)的电机壳体(101)搬运至弹性片装配装置(5)位置的第二搬运装置(20)；

所述弹性片装配装置(5)包括能将弹性片在线冲压机构(4)冲压形成的弹性片(103)抓取而套设到中心针(102)上的弹性片抓取部件(56)；

所述弹性片在线冲压机构(4)位于弹性片装配装置(5)一侧；

所述弹性片装配装置(5)与转子组件搬运装配装置(7)之间设有能将装配有中心针(102)及弹性片(103)的电机壳体(101)搬运至转子组件搬运装配装置(7)位置的第三搬运装置(30)；

所述转子组件搬运装配装置(7)能搬运转子组件储放装置(6)内的转子组件(104)并将其套设到中心针(102)上；

所述机架(10)上设有能将装配有转子组件(104)的电机壳体(101)从转子组件搬运装配装置(7)位置处卸下的电机部件卸料装置(40)。

2.根据权利要求1所述一种电机部件自动化装配生产线，其特征在于所述中心针装配装置(3)包括设在机架(10)上的安装架(31)，所述安装架(31)上设有能装夹电机壳体(101)的装夹治具(32)，所述装夹治具(32)上设有供中心针(102)穿过的穿孔(321)，所述安装架(31)上设有能相对装夹治具(32)运动的移动板(33)，所述移动板(33)上设有与中心针输送通道(22)一端口连通的中心针输送孔(331)，所述安装架(31)上设有能驱使移动板(33)运动的移动板驱动装置(34)；所述移动板(33)上设有能随其运动并当中心针输送孔(331)与穿孔(321)对齐连通时能将中心针输送孔(331)内的中心针(102)顶推至穿孔(321)内的顶推柱(35)，所述移动板(33)上设有能驱使顶推柱(35)相对移动板(33)活动的顶推柱驱动装置(36)；所述安装架(31)上设有能相对装夹治具(32)运动并当中心针(102)位于穿孔(321)内时能顶压电机壳体(101)而使得中心针(102)插接到电机壳体(101)的中心通孔上的顶压块(37)，所述安装架(31)上设有能驱使顶压块(37)运动的顶压块驱动装置(38)。

3.根据权利要求1所述一种电机部件自动化装配生产线，其特征在于所述弹性片在线冲压机构(4)包括设在机架(10)上的安装框(41)，所述安装框(41)上设有用于供弹性钢带穿过的冲压下模板(42)，所述安装框(41)上设有能相对冲压下模板(42)往复运动并在弹性钢带上冲裁出弹性片(103)的冲压上模板(43)，所述安装框(41)上设有能驱使冲压上模板(43)相对冲压下模板(42)往复运动的上模板驱动装置(44)，所述安装框(41)上还设有当冲压上模板(43)与冲压下模板(42)分离时能将弹性片(103)从冲压下模板(42)与冲压上模板(43)之间搬取出外侧的弹性片取件装置(45)；所述弹性片装配装置(5)设在安装框(41)上并能将弹性片取件装置(45)上的弹性片(103)套装到电机壳体(101)的中心针(102)上。