[发明专利]人机交互测试系统、控制方法、控制装置和处理器

说明书

本申请提供了一种人机交互测试系统、控制方法、控制装置和处理器，该系统包括测试软件，测试软件用于对待测充电桩进行人机交互测试，该系统还包括：视觉检测装置，用于获取待测充电桩的屏幕的图像；机器人，与视觉检测装置通信连接，用于根据图像对待测充电桩的屏幕操作，从而替代人工完成对待测充电桩的操作，例如，在测试之前对待测充电桩执行的启动操作，以及在测试后对待测充电桩执行的停止操作，节省人力，避免了人工操作不及时的问题，进而提高了人机交互测试的测试效率。

技术领域

本申请涉及人机交互技术领域，具体而言，涉及一种人机交互测试系统、控制方法、控制装置、计算机可读存储介质和处理器。

背景技术

电动汽车充电设施检测过程中需要对充电设施人机交互功能进行测试，目前测试方法是通过人员按照测试流程点击充电设施屏幕，需要人员做大量重复性点击操作，检测效率低。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种人机交互测试系统、控制方法、控制装置、计算机可读存储介质和处理器，以解决现有技术中充电设施人机交互功能进行测试效率低的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种人机交互测试系统，所述系统包括测试软件，所述测试软件用于对待测充电桩进行人机交互测试，所述系统还包括：视觉检测装置，用于获取所述待测充电桩的屏幕的图像；机器人，与所述视觉检测装置通信连接，用于根据所述图像对待测充电桩的屏幕操作。

可选地，所述视觉检测装置包括：固定支架；至少一个定点相机，固定在所述固定支架上，用于获取所述待测充电桩的屏幕的图像。

可选地，所述机器人包括：导轨，设置在所述固定支架和检测工位之间，所述检测工位用于放置所述待测充电桩；机械臂，设置在所述导轨上，用于点击所述待测充电桩的屏幕。

可选地，所述机械臂包括：触屏探头，位于所述机械臂的远离所述固定支架的一端；力矩传感器，与所述触屏探头电连接，用于检测所述触屏探头的受力大小。

可选地，所述机械臂还包括：视觉相机，用于采集所述待测充电桩的屏幕边框的图像数据；激光传感器，用于采集所述待测充电桩的屏幕边框的点云数据。

可选地，所述机器人还包括：定位装置，与所述视觉相机和所述激光传感器，用于根据所述图像数据和所述点云数据对所述待测充电桩的屏幕进行定位。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种人机交互测试系统的控制方法，所述系统包括测试软件，所述测试软件用于对待测充电桩进行人机交互测试，所述控制方法包括：控制视觉检测装置获取所述待测充电桩的屏幕的图像；根据所述图像确定待操作区域的位置信息，所述待操作区域为所述待测充电桩的屏幕中可以进行点击操作的区域；根据所述位置信息控制机器人对所述待测充电桩的屏幕操作。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种人机交互测试系统的控制装置，所述系统包括测试软件，所述测试软件用于对待测充电桩进行人机交互测试，所述控制装置包括：第一控制单元，用于控制视觉检测装置获取所述待测充电桩的屏幕的图像；确定单元，用于根据所述图像确定待操作区域的位置信息，所述待操作区域为所述待测充电桩的屏幕中可以进行点击操作的区域；第二控制单元，用于根据所述位置信息控制机器人对所述待测充电桩的屏幕操作。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行所述的控制方法。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述的控制方法。