[发明专利]一种结构紧凑的大扭矩输出机构

权利要求书

1.一种结构紧凑的大扭矩输出机构，其包括安装箱、安装于所述安装箱内的驱动电机和传动部、转动连接于所述安装箱上的主输出轴，所述传动部连接于所述驱动电机和所述主输出轴之间，其特征在于：所述传动部包括与所述驱动电机的转轴同轴且固定连接的电机端齿轮、分别与所述电机端齿轮相啮合且对称设置的左侧小齿轮和右侧小齿轮、与所述左侧小齿轮和右侧小齿轮均啮合的中间齿轮、分别与所述中间齿轮啮合的左侧大齿轮和右侧大齿轮、与所述左侧大齿轮同轴固定连接且周面上设有斜齿的左侧齿杆、与所述右侧大齿轮同轴固定连接且周面上设有斜齿的右侧齿杆、与所述左侧齿杆相啮合的左侧齿盘和与所述右侧齿杆相啮合的右侧齿盘，主输出轴与所述左侧齿盘和右侧齿盘同轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的结构紧凑的大扭矩输出机构，其特征在于：所述安装箱内设有第一安装腔、以及设于所述第一安装腔的左右两侧的第二安装腔、与所述第一安装腔相连通的第三安装腔、以及设于所述第三安装腔两侧且与所述第二安装腔相连通的第四安装腔，所述驱动电机安装于所述第一安装腔内，所述电机端齿轮设于所述第三安装腔内，所述左侧齿盘和右侧齿盘分别位于两个所述第二安装腔内，所述左侧齿杆、左侧小齿轮以及左侧大齿轮设于左侧的所述第四安装腔中，所述右侧齿杆、右侧小齿轮以及右侧大齿轮设于右侧的所述第四安装腔中。

3.根据权利要求2所述的结构紧凑的大扭矩输出机构，其特征在于：所述安装箱包括第一安装板、第二安装板、第三安装板以及第四安装板，所述第一安装板和第二安装板之间形成左侧的第二安装腔和第四安装腔，所述第二安装板和第三安装板之间形成第一安装腔和第三安装腔，所述第三安装板和第四安装板之间形成右侧的第二安装腔，所述第二安装板、所述第三安装板以及所述第四安装板上形成右侧的第四安装腔。

4.根据权利要求3所述的结构紧凑的大扭矩输出机构，其特征在于：所述第三安装腔和所述第四安装腔贯穿所述第一安装板、所述第二安装板、所述第三安装板以及所述第四安装板拼合后的后端面，左侧的所述第四安装腔贯穿所述第一安装板的左侧面，所述安装箱包括盖设于所述第三安装腔上且位于所述第二安装板和第三安装板后端面上的端盖，以及盖设于所述第一安装板的左侧且位于第四安装腔上的侧安装板。